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日本、自動運転タクシーはいつ実現？リアルタイムデータ解析で安全走行（深掘り！自動運転×データ第16回）

ZMP、日産×DeNAに次ぐ第3勢力も登場

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2020年2月25日 07:59

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米ウェイモが2018年末に自動運転タクシーを商用実用化して1年余りが経過した。2019年末には無人運転も実現しており、名実ともに自動運転レベル4サービスを達成した形だ。

ウェイモに続けと言わんばかりに世界各地で実証実験が加速しており、2020年中にも第2、第3の自動運転サービスが誕生する勢いだ。

では、国内の開発状況はどうだろうか。世界に後れを取りたくないものの安全性を最優先する日本。国内における自動運転タクシーの実現時期を探ってみよう。

記事の目次

■自動運転タクシー、世界で商用化と実証実験の波
■自動運転タクシーはどのようなデータを取得して走行を実現している？
■ZMPの取り組み：2020年に思い入れ　自動運転タクシー実証や空港内実証展開中
■日産×DeNAの取り組み：2020年代早期実現へ　Easy Ride実証進める
■ティアフォーやJapanTaxi、アイサンら5社が第3勢力に急浮上
■では日本で自動運転タクシーはいつ実現する？
■【まとめ】実証機会の増加で実現が早まる　2020年代前半の実用化目指せ

■自動運転タクシー、世界で商用化と実証実験の波

アメリカではLyftやAptiv、GMクルーズ、Uberなどが実証実験に力を入れ、中国では百度やWeRide、Pony.ai、AutoXなどが気勢を上げる。これらの企業は、早ければ2020年中に実用化に踏み切る可能性があり、注目度が高い。

欧州勢では、独フォルクスワーゲンがモービルアイと手を組み、2019年からイスラエルで実証を重ねているようだ。独ダイムラーはボッシュとともに米シリコンバレーで実証を行っている。フォルクスワーゲンは米フォードと、ダイムラーは独BMWとそれぞれ提携を深めており、共同開発の動向も気になるところだ。

国内では、ZMPと日産×DeNAが公道実証に着手しており、いずれも早期実現に向け着実に研究開発を進めている状況だ。

■自動運転タクシーはどのようなデータを取得して走行を実現している？

自動運転タクシーを運行する際、走行エリアとなるODD（運行設計領域）内をくまなくマッピングして高精度な地図を作成し、必要に応じてインフラ協調システムを構築する。走行時は、このマップと車載カメラなどのセンサーが取得したデータを突合して自車位置などを把握するほか、インフラからV2I（路車間協調システム）によってさまざまな交通情報・データなどを取得し、リアルタイムでデータ解析しながら運行する。

遠隔システムの際は、管制センターともさまざまなデータがやり取りされることになる。

また、自動運転タクシー特有の情報として、乗客に関するデータを逐一取得する必要がある。アプリによる配車サービスを主体に、特定のタクシープールなどから乗車するスタイルが想定されるが、乗客を送り迎えするためには配車プラットフォーム上のデータが必須となる。

また、応用が進めば、イベント情報や商業施設の集客データ、駅の乗降データ、その日の天気予報などをもとに、効率よく乗客を探すことも考えられる。タクシードライバーならではの情報をデータ化し、自動運転システムが運行効率を高めるのだ。

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■ZMPの取り組み：2020年に思い入れ　自動運転タクシー実証や空港内実証展開中

2020年の無人自動運転タクシーの実現を目指し、技術開発と実証を進めるロボットベンチャーのZMP。2017年6月に日の丸交通と協業し、熟練ドライバーの走行データなどを収集して自動運転アルゴリズムを改良した後、2018年に自社開発した車両を用いて公道営業実証実験に着手した。

2019年度には、東京都の事業「自動運転技術を活用したビジネスモデル構築に関するプロジェクト」に基づき、日の丸交通らとともに7社で空港リムジンバスと自動運転タクシー、自動運転モビリティをMaaS連携させた都市交通インフラの実証実験を実施している。

自動運転車は、車線変更や右左折、停止などすべての制御をシステムが自動で操作を行い、交通状況などによって必要に応じてドライバーが介入する。

同社はこのほか、空港制限区域内における自動運転の実証実験にも力を入れており、丸紅との合弁「AIRO」が成田国際空港などで実証を重ねている。

「2020年」に強い思い入れを抱いており、本年中に大きなアクションを起こす可能性もありそうだ。

【参考】ZMPの取り組みについては「｢五輪までに自動運転実現｣ ZMP社長を突き動かす総理との約束」も参照。

｢五輪までに自動運転実現｣ ZMP社長を突き動かす総理との約束　谷口氏インタビュー、早期の黒字化を目標 https://t.co/hC2xDL1mZ2 @jidountenlab #自動運転 #ZMP #インタビュー
— 自動運転ラボ (@jidountenlab) August 21, 2019

■日産×DeNAの取り組み：2020年代早期実現へ　Easy Ride実証進める

「もっと自由な移動を」をキャッチフレーズに新たな移動サービス「Easy Ride（イージーライド）」の実現を目指す両社。2020年代早期の無人運転車両による本格的なサービスの提供開始を目指し、技術開発と実証を重ねている。

自動運転システムは、日産の「Seamless Autonomous Mobility(SAM)」とDeNAのサービス設計や運営ノウハウを融合させた遠隔管制システムで構成している。2018年3月に横浜を舞台に公道実証に着手し、安全確保としてスタッフ同乗のもと一般モニターを乗せながら日産本社から横浜ワールドポーターズまでの合計約4.5キロのコースを往復運行した。2019年2月にもみなとみらい21地区や関内地区周辺にエリアを拡大し実証を行っている。

プロパイロット2.0の実装などADAS（先進運転支援システム）の高度化を図り、自動運転分野で気勢をあげる日産と、タクシー配車サービス「MOV」や個人間カーシェアサービス「Anyca」などモビリティサービスの充実を図るDeNAの取り組みは今後も要注目だ。

【参考】Easy Rideについては「【インタビュー】日産×DeNA、自動運転タクシー「Easy Ride」の進化に迫る」も参照。

【インタビュー】自動運転タクシー「Easy Ride」の進化に迫る　日産自動車×DeNAが2年連続実証実験 https://t.co/4VSmZdGQ6v @jidountenlab #自動運転 #DeNA #日産 #EasyRide
— 自動運転ラボ (@jidountenlab) March 26, 2019

■ティアフォーやJapanTaxi、アイサンら5社が第3勢力に急浮上

国内自動運転タクシー開発ではZMPと日産×DeNAが先行しているが、ここにきて第3勢力が急浮上してきた。ティアフォーとJapanTaxi、損害保険ジャパン日本興亜、KDDI、アイサンテクノロジーの5社が2019年11月、自動運転タクシーの事業化に向け協業を始めることを発表した。

ティアフォーとアイサンテクノロジーは、オープンソースの自動運転OS「Autoware」と高精度3次元地図を利用した一般道での実証実験を国内外100カ所超で実施している強力コンビ。ここに、自動運転サービス実証を支えるインシュアテックソリューションを提供する損保ジャパンや第5世代移動通信システム「5G」技術開発を進めるKDDI、タクシー車両によるデータ収集実験などでティアフォーと協力体制にあるJapanTaxiが加わることでいっそう隙のない布陣が形成された。

5社は2020年夏を目処に共同開発した自動運転タクシーを用いて東京都内におけるサービス実証を行い、2022年以後の事業化を目指す方針だ。

【参考】ティアフォーらの取り組みについては「トヨタ製「JPN TAXI」を自動運転化！ティアフォーやJapanTaxi、無人タクシー実証を実施へ」も参照。