ODD
自動運転レベル3でできること（2023年最新版）スマホ・飲酒・睡眠は可能？
ホンダ「LEGEND（レジェンド）」を皮切りに自動運転レベル3搭載車種が増加の様相を呈している。メルセデスがホンダに続き、BMWも2024年3月からレベル3機能を一部車種にオプションで搭載することを発表した。 自家用車における...
自動運転レベル4、関東初認可は「決められたルート」型
国土交通省は2023年10月24日までに、関東初のレベル4自動運転車の認可を行ったことを発表した。道路運送車両法に基づき、保安基準の適合性が確認されたため、走行環境条件の付与を行い、運転者を必要としないレベル4の自動運転車として認可...
自動運転の難易度、要件・技術レベル別解説（2023年最新版）
市販車の自動運転レベル3（条件付き運転自動化）に続き、バス・シャトルでの適用を想定した自動運転レベル4（高度運転自動化）も解禁された。日本はすでに自動運転元年をすでに迎え、商用展開・実用化のフェーズに突入したと言えよう。 今後...
自動運転バス、福岡市が「妥協型レベル4」提案 救急車接近時は人間が介入
福岡県福岡市はこのほど、無人バスの自動運転レベルに関して「妥協型レベル4」とも呼べそうな案を提案した。「国家戦略特別区域会議」の第35回福岡市・北九州市合同区域会議において新規提案されたものだ。 0〜5の6段階で示される自動運...
自動運転関連の法律・ガイドライン一覧（2023年最新版） 道路交通法などの改...
道路交通法（道交法）の改正などにより、自動運転を解禁する動きが加速している。その結果、自動運転レベル3の市販車をホンダが発売し、「誘導型」ではあるもののレベル4の移動サービスも登場した。 この記事では2023年時点において、自...
自動運転、レベル4とレベル5の違いは？実用化の状況は？（2023年最新版）
ドライバーレス走行を実現する自動運転レベル4の実用化が海外で加速している。国内でも車内無人化を実現する技術開発と環境整備が進められている中、法改正によって自動運転レベル4（高度運転自動化）が解禁され、各地の実証も新たなフェーズを迎え...
自動配送ロボ、「中速・中型」クラスも法整備へ 経産省が調査開始
自動運転車と小型自動配送ロボットは、社会実装を進めるためすでに日本国内で法整備が行われているが、その中間的な存在である「中速・中型」の自動運転配送ロボットについては、まだ固有の定義も設けられていない。 そうした中、経済産業省が...
自動運転、ヒューマンエラーによる事故パターン（2023年最新版）
国内外で社会実装が進み始めている自動運転技術。交通事故を減らし、また人手不足を補う技術として早期普及に期待が寄せられている。 実用化が始まったばかりの現在においては、自動運転システムは未完であり、まだまだ改良の余地がある。実用...
JAXA参画！後のせ自動運転レベル4で「市場最安値」に挑戦
東海クラリオンなどが開発を進める後のせ自動運転システム「YADOCAR-i（ヤドカリ）ドライブ」の取り組みに、国立研究開発法人「宇宙航空研究開発機構」（JAXA）が加わった。JAXAの高精度な測位補強信号を活用することで、測位の精度...
自動運転と駐車（2023年最新版）
商用車におけるレベル4の実用化が進展する中、一般乗用車におけるレベル4実用化への注目も高まり始めている。 ODD（運行設計領域）設定が複雑で、エリアや条件によっては手動運転と両立する必要があるオーナーカーのレベル4はハードルが...
