LiDAR
自動運転に必要な技術の現状・課題まとめ AI技術、位置特定・予測技術など
日本国内では自動運転レベル3（※国の呼称で言うところの「条件付自動運転 ※限定領域」）が2020年4月に解禁され、2021年3月にはホンダが市販車としてレベル3搭載車も発売した。米国や中国では自動運転タクシーの商用展開もすでにスター...
テスラの車載カメラ、「偽の壁」に騙され、盛大に突っ込む
米国のエンジニア系YouTuberのMark Rober氏のある実験が話題となっている。カメラ搭載車両とLiDAR搭載車両による衝突回避実験により、双方のセンシング能力を対決させた動画だ。 結果として、カメラを搭載したテスラ車...
慶応の学生ら、走行中の自動運転センサーを無効化 「脆弱性」を発見
慶應義塾大学の研究チームが、自動運転におけるLiDARの新たな脆弱性を発見した。離れた場所から走行中の車載LiDARのセンシングを無効化できることを世界で初めて実証した。 自動運転車においては、こうしたリスクは人命に直結するた...
自動運転用センサーの種類解説 LiDAR、カメラ、ミリ波レーダー、超音波セン...
自動運転や先進運転支援システム（ADAS）などでは、高精度カメラのほか、光の先進技術を活用した「LiDAR」（ライダー）やミリ波レーダーなどのセンサーを活用し、システム側が車両周辺の環境を認識する。 AI（人工知能）が自動運転車の「脳...
ADAS（先進運転支援システム）とは？自動運転との違いは？搭載車種は？
昨今の自家用車市場においては、新車への装備が義務化されている衝突被害軽減ブレーキをはじめ、アダプティブ・クルーズ・コントロールやレーン・キープ・アシストといった運転支援機能の標準化が大きく進んでいる。 システムが自動車の制御を...
さすがのテスラも「危険な中国の夜」はLiDAR必須か テールランプ故障車が多...
「自動運転の目」と言われているLiDARセンサー。それを用いずに自動運転を実現しようとしていることで知られているテスラ。それに対し、中国の新興EV（電気自動車）メーカーであるLi Auto（理想汽車）の代表が、「夜の中国で運転するな...
LiDARセンサーとは何？自動運転やiPhone向けで注目！何ができる？
自動運転技術の進展やロボタクシーや無人バスの実用化とともに、「自動運転の目」と呼ばれるLiDAR（ライダー）センサーの需要が急拡大している。市場調査会社の矢野経済研究所は、LiDARやレーザーの市場規模が2017年の約25億円から2...
車生産、2045年に「過半数」が自動運転車に！世界で5,200万台規模へ
2045年には自動車生産の「過半数」が自動運転車になる──。特定条件下でシステム任せが可能となる「自動運転レベル3以上」を自動運転車だとした場合、こうした市場予測が成り立つという。 市場調査会社の富士キメラ総研がこのほど発表し...
自動運転時代、「ハイビーム」が不要に？
自動車は今は「手動運転」が基本であり、人間がクルマを安全に運転するために車載装置・システムは最適化されている。前照灯もその一つであり、場面によって使い分けができるよう、ライトは「すれ違い用前照灯（ロービーム）」と「走行用前照灯（ハイ...
自動運転とSLAM（スラム）技術の現状解説
自動運転のコア技術に数えられる自己位置特定と地図作成。自動運転車にとって自己位置の特定は必須技術であり、地図は高精度な自動運転の実現に大きく寄与する。 この2つを同時に実行する技術がある。「SLAM」（スラム）だ。スタンダード...
