ADASとは? 読み方や定義、機能は? 自動運転との違いは?

延長線上に完全自動運転あり、市場規模は右肩上がり


昨今発売される新車には、「自動ブレーキ機能標準装備」や「レーンキープアシスト搭載」などの売り文句が当たり前のように並んでいる。ドライバーの運転を支援する「ADAS」の標準化は進んでおり、一部は搭載義務化も検討されているようだ。今回はこのADASに焦点を当て、ADASの種類や自動運転との関係などをまとめてみた。







■ADASの読み方や定義

ADASとは「Advanced driver-assistance systems」の略称で、一般的に「エーダス」と呼ばれる。先進運転支援システムを指し、事故を未然に防いだり運転の負荷を軽減したりするための機能の総称である。

システムが周囲の情報を把握し、ドライバーへの警告や運転操作の制御を行うことで、ドライバーの運転をさまざまな観点からサポートする。

■ADASの基本概念

クルマの運転には大きく「認知」「判断」「操作」の各動作が必要で、ドライバーは通常、目や耳で周囲の状況を認知し、加速や停止、右折などの判断を脳で行い、そして手や足を使ってハンドルやアクセルペダルなどを操作してクルマを制御する。

この認知、判断、制御のいずれか、あるいは全てをアシストするのがADASで、例えばカメラやレーザーなどのセンサーで前方の車両を検知した際、ドライバーに警告を出したり加減速制御を行ったりする。制御を行う場合も、あくまで運転の主体はドライバーであり、基本的にはドライバーの意思が優先される。

また、位置情報システムや通信機能を用いて交通情報をドライバーに伝えたり、居眠りなどドライバーの挙動がおかしい場合に警告を出したりするシステムなども、安全な運転を支援するものとしてADASに含まれる。

■ADASと自動運転の違い

端的に言うと、ADASは自動運転を構成する一要素であり、ADASの延長線上に自律走行可能な完全な自動運転技術がある場合が多い。

前述した認知や判断、制御においてドライバーによる運転をサポートするのがADASだが、その機能が格段に向上して、周囲の障害物などを100%検知し、100%正しい判断を下し、100%正確な制御を行うレベルに達すれば、それは完全な自動運転技術となる。

全てのADASにあてはまるわけではないが、完全自動運転車の開発を目指して100%正確な検知、判断、制御システムを構築する際、開発の過程における発展途上の技術がドライバーの運転の一部をサポートする機能として有効に働く場合が多く、これがADASとして自動運転レベル1や2などの車両に実装されているのだ。

最初からサポート目的で開発されているADASも当然あるだろうが、それはアプローチの問題であって、結果としてその技術の終着点に自律走行可能な自動運転車がある場合が多い。

ドライバーの運転を支援するADAS。その支援機能が100%に達すれば、もはや手動の運転操作はいらなくなるということだ。

■ADASの構成要素
クルーズコントロール

アクセルペダルを踏み続けることなく、セットした一定速度を維持する機能。先行車両との車間制御機能を合わせ持ったシステムはアダプティブ・クルーズ・コントロールと呼ばれ、自動ブレーキ機能なども備えている。

衝突被害軽減ブレーキ(前方障害物衝突防止支援システム)

ドライバーの漫然運転などで発生する前方の車両や歩行者、障害物などとの衝突事故の低減を目的としたシステム。

カメラやレーダーなどのセンサーにより前方の障害物を検知し、自車との距離や相対速度などを勘案した上で衝突の危険性がある場合には、ドライバーへの警告やブレーキ制御を行う。

世界的に全ての自動車で、衝突被害軽減ブレーキを搭載する流れになりつつある。

車線逸脱防止支援システム(レーンキープアシスト)

ドライバーの不注意などによる車線からの逸脱防止を目的としたシステム。

道路上の白線の画像解析により車線に対する自車の位置と角度を計算し、逸脱の可能性を判定する。逸脱の可能性がある場合には、ドライバーへの警告やハンドルにトルクを与えて回避操舵を行う。

同様のシステムに、車線の中央付近を維持するようにハンドル操作する車線維持支援システムもある。

駐車支援システム(パーキングアシスト)

駐車場にクルマを停める際に、ハンドルやペダルの操作支援や、周囲の状況をドライバーにわかりやすく伝えるシステム。

クルマの後方や側方、あるいは全周囲をモニターに映し出す機能や、一定の手順に従ってハンドルやブレーキなどを制御し、自動的に駐車する機能などがある。

ブラインドスポットモニター

運転席側や助手席側、後方を含む車外に位置する他のクルマや歩行者などを監視・検出し、ドライバーの死角を補うシステム。

レーダーなどのセンサーによりドアミラーなどに移らない位置にいる他のクルマなどを検知し、車線変更や右左折時の際にドライバーに警告し、接触事故などを防止する。

カーナビゲーション

全地球測位システム(GPS)や道路交通情報通信システム(VICS)などにより位置情報や交通情報を入手し、安全で効率的なルートを提示するほか、交通安全支援システム(DSSS:Driving Safety Support Systems)により周辺の交通状況を配信し、渋滞末尾への追突防止や出会い頭の衝突防止など支援する。

また、従来の機能に加え、クラウドを介して各車両の走行情報を蓄積するなどコネクテッド化の一端を担うケースや、他のADASと連動するケースなどが今後増加するものと思われる。

車両間通信システム(車車間通信・路車間通信システム)

車両同士が無線通信によって情報をやり取りし、安全運転を支援するシステム。信号機情報や規制情報などインフラからの情報を路側機から得る路車間通信もある。

道路標識認識システム

カメラで速度制限や進入禁止、一時停止などの交通標識を読み取り、その情報をディスプレイに表示し、制限速度の超過などをドライバーに警告するシステム。

居眠り運転検知システム

カメラ画像から測定したドライバーの瞬きや表情などをAI(人工知能)を用いて解析し、眠気を感知すると警告音や振動などで注意を促すシステム。

また、ハンドルの操舵状況からドライバーの疲労度を計測するシステムや、警告音などでドライバーの快適性を損なうことなく覚醒状態を維持させるための眠気制御システムの開発なども進められている。

このほかにも、自動速度制限装置や急な坂道を下る際の走行を制御するヒルディセントコントロール、横風安定処理システム、タイヤ空気圧監視システムなど、ADASにはさまざまな支援機能が含まれる。

■各メーカー・企業のADAS
トヨタ自動車:トヨタセーフティセンス

予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense(トヨタセーフティセンス)」の開発を進めており、現在自動ブレーキ、ハンドル操作サポート、車線はみ出しアラート、追従ドライブ支援機能、自動ハイビーム、標識読み取りディスプレイ、先行車発進アラームなどを備えている。

また、切り返し機能も搭載した駐車支援システムも実用化されている。

日産自動車:プロパイロット

プロパイロットには、アダプティブ・クルーズ・コントロールや車線逸脱防止支援システムなどを搭載している。

このほか、4本のタイヤそれぞれを制御することで円滑にカーブを曲がることができるインテリジェント・トレースコントロールや、ブラインドスポットモニター機能などを備えた全方位運転支援システム、自動駐車機能なども実用化している。

ホンダ:ホンダセンシング

安全運転支援システム「Honda SENSING(ホンダセンシング)」には、衝突被害軽減ブレーキや誤発進抑制機能、歩行者事故低減ステアリング、車線維持支援システム、アダプティブ・クルーズ・コントロール、先行車発進お知らせ機能、標識認識機能、後方誤発進抑制機能、オートハイビームなどが備わっている。

SUBARU:アイサイト

アイサイトには、プリクラッシュブレーキアシストや全車速追従機能付きクルーズコントロール、アクティブレーンキープ、誤発進抑制制御、車両のふらつき警報などの機能を備えている。

ルネサス エレクトロニクス株式会社:ADAS向けマイクロコンピュータを開発

スマートカメラやサラウンドビュー、レーダーなどに適したマイクロコンピュータの開発を手掛けているほか、手軽にADASや自動運転の開発を開始することができるスターターキットなども提供している。

Sky株式会社:車載ECUでADAS開発を支援

ADASをはじめとする車載ECU(電子制御ユニット)開発やカーナビゲーションシステムなど、さまざまな組込みシステムの開発を行っており、スマートカメラや周辺監視システムなどの走行安全系ECUや、データ通信モジュールや緊急通報システムなど情報系ECUなど幅広く手掛けている。

ZMP:ADASデータの計測・分析ツールを提供

市販車ADASの公道走行テストなどで活用するデータ計測サービス「RoboTest」、及びRoboTestで収集したデータや保有データへのタグ付けや分析、解析作業を総合的にサポートするプラットフォームサービス「RoboDataPlatform(ロボ・データ・プラットフォーム)を発表している。

こういった関連サービスも含めると、ADAS市場の裾野は相当広い。

■ADASの世界市場は2025年に2兆3000億円に

ADASは自動運転の開発と密接に結びついており、完成車メーカーや部品メーカー以外にも多くの企業が関わっている成長分野だ。

富士キメラ総研が2018年3月に発表した「車載電装デバイス&コンポーネンツ総調査 2018(上巻)」によると、ADASの世界市場は2017年に1兆円の大台を突破し、2025年には2兆3000億円の規模に達すると予測している。

また、車載カメラやセンサーなどを使用してドライバーの状態を検知するドライバーモニタリングシステムも、2025年には2016年比の6.1倍となる1014億円に膨れ上がると試算している。

自動運転技術の向上とともにADAS機能も向上し、標準化や義務化の流れもますます加速していくものと思われる。







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