テスラの自動運転技術・Autopilot／FSDを徹底分析（2024年最新版）

将来の自動運転をFSDで実現する戦略

自動運転ラボ編集部
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出典：Dunk / flickr (CC BY-SA 2.0 DEED)

EV（電気自動車）大手として世界に名を馳せる米テスラ。イーロン・マスクCEO（最高経営責任者）のリーダーシップと強烈なキャラクターのもと、自動運転業界を賑わせる存在としても有名だ。

EVの代名詞的存在として定着したテスラだが、自動運転開発にも注力しており、ADAS「Autopliot（オートパイロット）」や「Full Self-Driving（FSD）」がマスク氏の発言とともに度々話題となっている。特に自動運転では、カメラを人間の目のように使い、地図データなしでの完全自動運転を目指している。こうしたアプローチを採用している自動車メーカーは極めて稀だ。


この記事では、テスラやマスク氏の軌跡をたどり、同社の最新の自動運転戦略にも迫っていく。ちなみにマスク氏のTwitterのアカウントは「@elonmusk」だ。マスク氏はテスラによるプレスリリースより先に同社の戦略をツイートすることがあるので、ぜひフォローしておきたいところだ。

ちなみにFSDは現時点では、その名称とは異なり自動運転ができるわけではないが、テスラがFSDが作動中の事故率はアメリカの平均事故率の7分の1程度となっており、安全性に対する評価に結びついている。100万マイル当たり0.21件で、この数字は年々改善している。

【参考】関連記事としては「テスラの完全自動運転ソフト、事故率が「一般車両の7分の1」に」も参照。

＜記事の更新情報＞
・2024年7月16日：FSDの事故率やLiDARの購入、衝突寸前の事故の動画などについて追記。
・2021年8月2日：記事初稿を公開


記事の目次

■2014年10月：オートパイロット誕生

出典：テスラ公式サイト

テスラは2014年10月、デュアルモーターを搭載した最新のモデルSに、オートパイロットを可能にする標準ハードウェアを導入すると発表した。ソフトウェア更新で将来さまざまなアクティブセーフティ機能を提供可能としている。

このハードウェアは、前方レーダーと車の周囲16フィート（約5メートル）を感知する12個の長距離超音波センサー、前方監視カメラ、高精度のデジタル制御電動アシストブレーキで構成され、交通標識の検知やレーンキープアシスト、アクティブクルーズコントロールを可能にする。

この刷新はオートパイロットの最初のステップに過ぎず、今後も新しい機能を開発し、無線ソフトウェアの更新（OTA）によって最新の機能を提供していくとしている。

なお、この時点ではすべてのADAS機能は実装されておらず、数カ月かけてアップロード・実装していくとしていた。


▼Autopilot｜Owners Manual｜Tesla
https://www.tesla.com/ownersmanual/modely/en_ae/GUID-EDA77281-42DC-4618-98A9-CC62378E0EC2.html

■2015年10月：「バージョン7.0」リリース

テスラは、2015年10月、最新のソフトウェア「バージョン7.0」をリリースした。これにより、モデルSオーナーは各ADAS機能を利用可能になった。

各車両からリアルタイムでデータを収集・フィードバックすることでシステムが継続的に学習し、機能を改善していく方式を採用している。現在の自動運転開発に通じる技術・考え方だ。

この時点では、イスラエルのモービルアイが開発パートナーに名を連ねている。その後、テスラ車の事故をきっかけに関係が悪化したと報じられており、2016年7月にパートナーシップを終了した。

テスラのイーロン・マスクCEO＝出典：Flickr / Daniel Oberhaus (CC BY 2.0)

■2016年1月：Summonベータ版をリリース

テスラは2016年1月、ソフトウェア「バージョン7.1」で自動駐車や車両の呼び出しを可能にする「Summon（サモン）」機能のベータ版をリリースした。

Summonは「召喚」を意味し、自宅などの私有地において降車した後に駐車スペースへ自動駐車する機能や、乗車の際に玄関前まで車両を呼び寄せることができるという。

この機能は、2019年9月のアップデートで「Smart Summon」として実用実証的にリリースされたが、その前段となる技術はすでに2016年の段階で実装され始めていた。

▼Smart Summon｜Owners Manual｜Tesla
https://www.tesla.com/ownersmanual/modely/en_eu/GUID-6B9A1AEA-579C-400E-A7A6-E4916BCD5DED.html

■2016年10月：第2世代のハードウェアを全車種搭載へ

テスラは2016年10月、現在生産しているすべてのモデルにオートパイロット向けのハードウェアを搭載すると発表した。

第2世代となる新たなハードウェアは、最大250メートルの範囲で車の周囲を360度可視化する8台のサラウンドカメラと、これを補完する12基の超音波センサーなどで構成され、以前のシステムの約2倍の距離を検出可能にしている。

オンボードコンピューターは前世代の40倍以上の計算能力を備え、ビジョン、ソナー、レーダー処理ソフトウェア用にテスラが開発した新しいニューラルネットを実行するという。

この段階では、モービルアイに代わりNVIDIAのソリューションが使用されていたが、テスラはAIチップも自社開発を進め、2019年までに自社製品に切り替えている。

■2018年10月：オートパイロットにナビゲーション機能追加

テスラは2018年10月、最新のソフトウェア「バージョン9.0」の中で「Navigate on Autopilot」機能を提供すると発表した。

オートパイロットによるアクティブなガイダンス機能で、ドライバー監視のもと、車線変更の提案や高速道路のインターチェンジのナビゲート、出口の利用など、高速道路の入り口から出口までオートパイロットで車を誘導する。

■2019年4月：マスク氏が完全自動運転車の生産計画を発表

マスク氏は2019年4月に開催した技術説明会の中で、2020年半ばまでに完全な自動運転車を100万台以上生産すると発表した。

合わせて発表したロボタクシー構想では、自動運転を可能とするオーナーカーをリース方式で販売し、未使用の時間帯に自動運転タクシーとして稼働する案を発表している。

自動運転車の生産計画はビッグマウスで終わったが、ロボタクシー構想は自家用車が自動運転化する将来を見据えた斬新なアイデアだ。

■2019年9月：Smart Summon機能リリース

テスラは2019年9月、ソフトウェア「バージョン10.0」を発表し、拡張版オートパイロットの新機能として「Smart Summon」のベータ版の提供を開始した。

Smart Summonでは、専用駐車場や私有地において、駐車中の車両を目視できる離れた場所に車両を呼び寄せることができる。数十メートル離れた位置から操作可能という。

ユーザーの感想を見るとまだまだ粗削りな技術の印象があるが、駐車場内におけるレベル4技術として注目度は高い。

【参考】Smart Summonについては「テスラ車の自動運転呼び寄せ機能、Twitterで衝突事例＆成功例！Smart Summonは進化途中」も参照。

■2020年7月：自動運転ソフトウェアのライセンス化の方針

マスク氏は2020年7月、テスラの自動運転ソフトウェアをライセンス化し、他社が利用できるようにする方針をツイッターでつぶやいた。

なお、同月に中国で開催された「世界人工知能（AI）カンファレンス」の席上、マスク氏はレベル5（完全自動運転）について「近く実現するだろう」と語っている。

【参考】ライセンス化については「テスラ、自社の自動運転ソフトを他社へライセンス提供へ　マスク氏がTwitterで発言」も参照。

■2020年10月：FSDベータ版提供開始

テスラは2020年10月、一部のオーナーを対象に「Full Self Driving（FSD）」ベータ版の提供を開始した。名称こそ完全自動運転となっているが、現在有効となっている機能はドライバーの監視が必要なADASで、オートパイロットの高性能バージョンと言える。

技術の進化に合わせてOTAでアップグレードし、自動運転に徐々に近づけていく構えだ。また、対象者も徐々に拡大を図っている。

価格は当初の5,000ドル（約55万円）から現在1万ドル（約110万円）まで値上げしている。サブスクリプションでの提供も開始しており、車両に搭載済みのオートパイロットのパッケージによって、月額99ドル（約1万円）～199ドル（約2万円）と設定されているようだ。

▼Full Self-Driving Computer Installations｜Tesla
https://www.tesla.com/support/full-self-driving-computer

■2020年12月：マスク氏「来年には完全自動運転を顧客に」

マスク氏は2020年12月、インタビューの中で「完全自動運転化を達成できる自信があり、来年にはテスラの顧客にそれを届けることができるだろう」と語ったようだ。

【参考】マスク氏の発言については「イーロン・マスク氏「完全自動運転、2021年にテスラの顧客に」　達成に自信」も参照。

■2021年1月：マスク氏「FSDの安全度は今年人間を超える」

マスク氏は2021年1月早々、ツイッターで「FSDの安全度は人間による運転の平均値を今年上回る」とつぶやいた。

【参考】関連記事としては「テスラの自動運転ソフト「2021年に人間の安全度を超える」　イーロン・マスク氏が発言」も参照。

■2021年3月：DMVに「FSDに自動運転能力はない」旨説明

テスラは2021年3月までに、米カリフォルニア州の車両管理局（DMV）に対し、FSDには現時点で自動運転の能力がない旨を説明したことが明らかになった。ADASであることを改めて認めた格好だ。

なお、マスク氏のビッグマウスに対し、テスラはFSDを「より高度なドライバー支援機能のスイート」としており、各機能がADASであることを明言している。

「オートパイロット」や「Full Self-Driving」といった名称とマスク氏のビッグマウス、またアップデートによって将来的に自動運転機能を提供するという戦略が消費者の誤認を招いているのは間違いない。

誤解の解消に努めるのが先か、自動運転機能を実装するのが先か……テスラ内部で大きな悩みの種になっているような気がしてならない。

【参考】関連記事としては「テスラ「FSDは自動運転の能力ない」　カリフォルニア州当局に説明」も参照。

■2021年5月：レーダー不採用？LiDARに興味？

マスク氏は以前からLiDARに否定的で、カメラを主体としたセンサーシステムで自動運転を実現すると豪語しているのは有名だが、2021年5月にモデル3やモデルYのセンサーシステムからレーダーを外したことが報じられた。

また同月には、ルミナー製LiDARを搭載したテスラの試験車両と思われる車両がフロリダ州で目撃されており、大きな話題となっている。詳細は不明だが、自動運転の早期実現に向けマスク氏が心変わりした可能性も否めない。

そしてその後、2024年に入ってからテスラがLuminarのLiDARを大量購入したことが明らかになっている。210万ドル（約3億3,000万円）相当のLiDARを購入したことが、Luminarが2024年5月に発表・公開した決算報告書により明らかになった。

【参考】関連記事としては「テスラ、「自動運転の松葉杖」呼ばわりしたLiDARの購入発覚！方針転換か」も参照。

■2021年8月：NHTSAがAutoPilotの調査開始

テスラのAutoPilotやFSDに対する目が厳しくなりつつあるようだ。米国家運輸安全委員会（NTSB）は2021年2月、米運輸省高速道路交通安全局（NHTSA）に向けた書簡の中で安全技術に関する厳しい規制を求めた。報道によると、その文書の中でテスラのADASが何度も引き合いに出されていたという。

一般オーナーの誤認を招くようなシステムの説明や、一般オーナーに配布したソフトウェアを通じて実質的に公道テストを行う上での安全確保策などを問題視しているようだ。

一方、NHTSAは同年8月、テスラ車による緊急車両への衝突事故が散発していることを受け、「Autopilot」と調和型クルーズコントロール機能「Traffic-Aware Cruise Control」について調査を開始すると発表した。

同局によると2018年1月以降、テスラ車による停車中の緊急車両への衝突事故は11件確認されており、そのすべてでAutopilotまたはTraffic-Aware Cruise Controlが作動していたという。

調査では、Autopilot作動中にドライバーの運転を監視、支援、強制するための技術と方法を評価するとともに、Autopilotにおける対象物の検知や反応、ODD（運行設計領域）などについても評価するとしている。

その後、NHTSAはテスラに対し、Autopilotの詳細データやオーナーから受けた苦情などに関する情報の提出を求めている。

さらに、同月には米上院議員が連邦取引委員会（FTC）に対しテスラの調査を要請したことも報じられている。消費者の誤解を招くことの危険性を指摘しているようだ。

これら一連の流れは、消費者の誤認とドライバーモニタリングシステム（DMS）に起因するところが大きい。「自動運転」を想起させるネーミングや説明を多用し、実際に一部のドライバーが誤った方法でAutopilotを作動させている点や、ステアリングのトルクのみに依存し、ドライバーに注意喚起するDMSの不十分さなどが背景にある。なお、テスラは2021年春以降、車内カメラを使用したDMSの導入を開始したようだ。

■2021年8月：ヒューマノイドやスパコン開発に言及

マスク氏は2021年8月、技術説明会「Tesla AI Day」の中で自動運転技術を応用したヒューマノイドロボット「Tesla Bot」の開発計画を明かした。

頭部にAutoPilotで使用しているカメラ、胸部にFSDを搭載し、自動運転車が周囲を認識し車両を制御するのと同じ理屈でヒューマノイドを制御するという。用途としては、今のところ単調作業を想定しているようだ。

また同イベントでは、テスラが開発を進めるスーパーコンピュータ「Dojo」にも言及した。AIのニューラルネットワークに向け開発を進めているスパコンで、カメラを主体としたコンピュータビジョンによる自動運転技術の確立に力を入れるテスラの基幹技術と言える。

テスラの自動運転技術は、「目で見たものを脳が分析する」といった人間型の自動運転技術で、これを補完する高精度3次元地図などには依存しない。コンピュータビジョンが生命線であり、テスラの一般車両から逐次膨大な走行データを収集し、分析した結果を一般車両に配信してフィードバックを得る作業を繰り返している。

この過程で真価を発揮するのがスパコンだ。同社エンジニアは「スパコンの中で世界5位に位置するだろう」と語っており、この開発分野においても世界屈指の技術を集結しているようだ。

■2021年10月：レンタカーHertzが10万台発注

レンタカー大手の米Hertz Corporationが、テスラ車10万台を2022年末までに発注する計画を発表した。EVレンタルフリートとともに充電インフラなども構築し、次世代モビリティへの対応を早期に進めていく方針だ。

11月上旬から年末にかけ、第一陣としてモデル3が米国内の主要拠点や欧州などで配備されていく予定。10万台の発注により、同社のグローバルフリートにおけるEV比率は20％超になるという。

なお、Hertzによるプレスリリースを受けテスラ株は高騰したが、マスク氏は「（この高騰が）Hertzに基づくものであれば、まだ契約を結んでいないことを強調したい」とし、「生産台数より需要がはるかに多く、Hertzには消費者と同じマージンでしか車を販売しない」とツイートした。

すでに一部車両がHertzに納入されていることから、おそらく「2022年末までに10万台」という約束はしていないといった主旨と思われる。

Tesla EV rentals at Hertz

■2021年10月：FSD最新版リリース

波紋を呼ぶFSDだが、テスラは2021年10月、最新のベータ版「FSD Beta 10.3」をリリースした。先行車両のブレーキライトやハザードなどの検出力強化や、運転特性の切り替えを可能にするドライバープロファイル機能の実装などが盛り込まれている。

しかし、リリースまもなくしてオーナーから不具合発生報告が相次いだため、一時的にバージョンを「10.2」に戻した。現在は修正版「10.3.1」がロールアウトされている。

■2021年11月：マスク氏が株式売却是非をツイート

お騒がせマスク氏がツイッター上に再び降臨した。同氏は11月7日、「含み益が租税回避の手段になると言われているが、私が持っているテスラ株の10％を売却することを提案する。これを支持するか？」といった主旨のアンケートをツイッター上で実施した。その結果、約352万票が寄せられ、このうち58％が賛成した。

なお、マスク氏は「私はどこからも現金で給料やボーナスを受け取っていない。株を持っているだけなので、個人的に税金を払うには株を売るしかない」とも述べている。

ストックオプションの権利行使に関わる売却と見られ、実際は9月中に確定していたものとする見方が強いが、1週間で計630万株超を小出しに売却したことが判明している。これに合わせて同社株価も乱高下を繰り返し、ツイートの是非を含め波紋を広げている。

同社株価は2020年以降急激に伸びており、2021年11月現在、2020年初比で10倍超まで数字を伸ばしている。これに伴い大株主のマスク氏の資産も急増し、世界長者番付で米アマゾン創業者のジェフ・ベゾス氏を抜き世界1位に躍り出ている。

■2022年3月：ギガファクトリー4をドイツ当局が承認

ドイツのベルリン郊外で建設が進められているテスラのギガファクトリーが、当局から生産に向けた最終承認を得たようだ。

リチウムイオン電池を生産するギガファクトリーは、米ネバダ州スパークス、ニューヨーク州バッファロー、中国上海に次ぐ4カ所目で、欧州初の生産拠点となる。このほか、テキサス州オースティンでギガファクトリー5も建設中という。

なお、ネバダ州のギガファクトリーでテスラと協業中のパナソニックは、カンザス州に新たな工場を建設し、テスラなどへの供給体制を強化する方針だ。

■2022年6月：NHTSA公表の事故データでテスラが首位に

NHTSA（米国運輸省道路交通安全局）は2022年6月、レベル3以上の自動運転システムとレベル2のADASに関する1年間の事故データを公表した。

NHTSAは2021年6月、システム作動時に発生した特定の衝突事故について報告義務を課しており、今回2021年7月以降に報告を受けた事故データをとりまとめた。

その結果、レベル2のADASではテスラ273件、ホンダ90件、スバル10件の順となり、大差で1位となった。走行台数にも依存するため一概には言えないが、レベル2搭載車はテスラも報告0件の日産も数十万台規模であり、事故件数ほどの乖離は見られないようだ。

性能面の問題か、あるいはテスラ（マスク氏）の過剰な宣伝による誤認が原因かは定かではないが、テスラのADAS使用時における事故の多さが1つの事実として突き付けられた格好だ。

【参考】NHTSA公表の事故データについては「自動運転車の事故、Waymoが62件で最多　米当局が公表」も参照。

■2022年7月：FSD累計走行距離が3,500万マイルを突破

テスラは2022年第2四半期決算報告の中で、FSDによる累計走行距離が3,500万マイル（約5,600万キロ）を超えたことを明らかにした。

FSDのユーザー数は北米で10万人超に達しており、2021年10月ごろから走行距離は大きな伸びを見せ続けている。

オーナーカーを活用することで自動運転開発に必須となるデータ収集を効果的に行う取り組みだ。一部報道によると、マスク氏は2022年末までにユーザー数100万人、走行距離1億マイルを目指すと報じており、FSDによる公道試験はまだまだ加速しそうだ。

【参考】FSDに関する取り組みについては「テスラのFSD β版、累計走行距離が3,500万マイルに」も参照。

■2022年8月：FSDのネガティブキャンペーンが公開される

ソフトウェアの危険性に警鐘を鳴らす組織「The Dawn Project」が、テスラのFSDの危険性を示すCMを公開した。

The Dawn Projectは商用グレードのソフトウェアに求められる安全性確保に向けたキャンペーン活動を行う組織で、最初のキャンペーンとしてFSDをターゲットに据えたようだ。

キャンペーンでは、FSD制御下で走行するテスラ車が子どもサイズのマネキンに衝突する実験を行い、その様子などをCMとして放映した。FSDには致命的な安全上の欠陥があると指摘している。

一方、テスラサイドは「テスト映像を切り貼りして作成されたもので、FSDを不適切に取り扱っている」と反論し、テレビCMなどの停止を求めている。

映像を見た視聴者の反応は賛否両論さまざまだが、映像の速度とテスト結果の食い違いや、FSDが正常に作動していないことを指摘する声なども上がっており、良くも悪くも大きな話題となっている。

実験の真偽については現時点で不明だが、FSDを自動運転と誤認する危険性に警鐘を鳴らす意味では絶大な効果を発揮しているのかもしれない。

カリフォルニア州のDMV（車両管理局）もテスラのオートパイロットとFSDを「虚偽広告に該当する」としており、この手の議論が今後大きく加熱していく可能性がある。

■2022年8月：EVトラック「Semi」2022年中に出荷へ

出典：テスラ公式サイト

マスク氏は2022年8月、クラス8のEVトラック「Semi」を2022年中にも出荷開始すると発表した。最大500マイル（約800キロ）走行可能なトレーラーヘッド（セミトラック）モデルだ。

2017年に発表され、翌2018年には予約開始している。30分最大70％の急速充電が可能で、1マイル当たり2kWhの電力消費で走行可能という。3つの独立したモーターを備えており、加速は時速100キロまで20秒というスペックだ。このほか、高度なモーターとブレーキ制御と組み合わせたアクティブセーフティ機能を標準装備するとしている。

なお、新コンセプトのピックアップトラック型EV「Cybertruck」も2023年に発売される計画となっている。

■2022年8月：FSD価格が1万5,000ドルに

マスク氏は8月21日、北米においてFSDを9月5日付で1万5,000ドル（約210万円）に値上げするとツイッターで発表した。FSDは同年1月にも1万ドル（約115 万円）から1万2,000ドル（約140万円）に値上げしたばかりだ。

また、マスク氏は同日、最新のバージョン10.69をロールアウトしたことも発表しており、10.69.2が広範にリリースされた後に値上げを行うとしている。マスク氏は相次ぐ値上げに対し、ソフトウェアの価値・機能向上に伴う必然のものという立場をとっている。

一方で、「今後も値上げが続くことを想定すれば、早期購入した方が得になる」――という意識を消費者に根付かせる思惑もあるかもしれない。

現状の機能に対し1万5,000ドルは高額かもしれないが、マスク氏を信じ、近い将来レベル3以上の機能が実現すると考えれば費用対効果に対する見方も変わってくる。

実際にレベル3以上の機能が実装されるまでに、FSDの価格はどれだけ上昇するのか。こうした観点にも注目したいところだ。

【参考】FSDの値上げについては「続く「テスラのインフレ」！FSDは3,000ドル値上げ」も参照。

■2022年8月：衛星通信サービスをテスラ車に導入？

出典：T-Mobileプレスリリース

マスク氏率いるSpace Xと独T-Mobileが新たな通信サービスを開始すると発表した。Space Xの衛星通信サービス「Starlink」をT‑Mobileのネットワークで利用可能にするという。

Starlinkは、宇宙事業を手掛けるSpace Xが提供する衛星通信サービスで、地球上のほぼ全域をカバーする通信システムを構築している。一方のT‑Mobileは欧州や北米を中心に移動体通信サービスを提供する大手携帯電話キャリアだ。

T‑Mobileによると、広大な北米では山岳地帯や砂漠、海などで通信が切断されることは珍しくなく、全エリアをカバーするには高額な費用で衛星電話を持ち歩く必要があるという。しかし、今回の協業によって余分な機器を購入することなくSpace Xの衛星通信網が利用可能になるという。サービス料金などは不明だ。

報道によると、マスク氏はこの件に関し「テスラ車でも利用可能になる」と言及しているようだ。自動運転車は無線通信を行いながら走行するが、高速度で移動するクルマにおいていかに安定した通信を確保するかは大きな課題だ。

こうした課題に対し、エリアカバー率が極めて高い衛星通信は有用だ。現状、通信速度や遅延性に問題があるが、モバイル通信の補助的役割や将来技術に期待が寄せられるところだ。

■2022年8月：2022年末までに自動運転実装…？

ロイター通信によると、ノルウェーで開催されたエネルギー会議の席上、マスク氏が自動運転技術を2022年末までに実現する目標を改めて掲げたようだ。

規制当局の承認に左右されるが、2022年末までに北米で、可能であれば欧州でも自動運転技術を公開していく意向という。

自動運転の実現時期に関し、マスク氏は毎年のように「今年中に」――などと発言しているため、もはや何度目の正直となるかは不明だが、過去と比較すると状況が変わりつつある。

1つは、FSD事業が軌道に乗り始めたことだ。利用ユーザー数の伸びに比例して膨大なデータが蓄積され、開発速度は飛躍的に増しているはずだ。実際のユーザーの声を聴く限りまだ懐疑的な点は多いが、それでも期待感は過去に比べ明らかに高まっている。

もう1つは、世界的にレベル3、レベル4の走行環境が整いつつある点だ。レベル3はすでに日本などで実装されており、北米でもメルセデス・ベンツなどが実用化に向けた取り組みを加速している。マスク氏の性格上、この流れに乗り遅れるのを是とするとは思えない。

こじれつつある規制当局との関係など問題面も多そうだが、有言実行となる時期は着実に近づいているはずだ。

【参考】マスク氏の発言については「また絵に描いた餅？マスク氏「年内に自動運転車」発言」も参照。

■2022年12月：FSDのパッケージ販売が28.5万台に

テスラは公式Twitterにおいて、FSDの累計パッケージ販売は北米で28万5,000台に達したことをツイートした。米メディアは累計で22億8,000万ドル（約3,000億円）を売り上げたと推測している。

【参考】関連記事としては「テスラの完全自動運転ソフト、売上は累計3,000億円規模か」も参照。

■2023年1月：カリフォルニア、FSDの名称「禁止」に

カリフォルニア州で2023年1月、改正自動車法が施行されたことによって、テスラの「FSD」という名称が実質的に使用できなくなったことが、米メディアが相次いで報じている。ただし、この時点ではテスラはFSDという名称を取り下げることを発表していない。

カリフォルニア州が法律を施行したのは、自動運転機能だと誤解させるような名称をメーカー側に使わせないためだ。部分的ま自動運転機能を搭載した車があたかも自動運転車だと思わせないよう、メーカー側に求めている。

【参考】関連記事としては「テスラの有料ソフト「完全自動運転（FSD）」、名称禁止に？」も参照。

■2024年5月：あわや電車に突っ込む動画が波紋

テスラ車が電車横断中の線路に突き進み、衝突1秒前になって何とか右に逸れて事故を回避したという動画が公開され、アメリカ国内で波紋が広がった。テスラ愛好家が集まる「teslamotorsclub.com」のメンバーが動画を公開し、当時は「FSDモード」で走行していたという。

事故当時、周辺には霧がかかっていた。衝突直前に急ハンドルで右に逸れて電車との衝突は免れたが、踏切のアームに衝突し、車両の右側全部が大きく損傷する結果となった。

ちなみにドライバーは道路を時速60マイル（時速約96キロ）前後で走行していた。しかし、その道路の制限速度は時速55マイル（時速約88キロ）だったことが判明している。

【参考】関連記事としては「あわや大惨事！テスラ車、電車に突っ込む1秒前　自動運転中」も参照。

あわや大惨事！テスラ車、電車に突っ込む1秒前　自動運転中

■【まとめ】他社のレベル3戦略にどう対抗するのか

着実に販売台数やFSDユーザーを伸ばし、新たなファンを獲得し続けているテスラ（マスク氏）。その一方、アンチの活動も活発になっており、規制当局の目も厳しさを増している印象だ。

一定水準まで技術開発が進んだ段階で試験的に社会実装し、欠点があれば直して実装し直すことで開発速度を上げる手法を採用するテスラだが、こうした考え方がNTSB（米運輸安全委員会）やNHTSA、アンチの反感を買う一因となっている。

ネガティブキャンペーンの渦が大きくなる前に、自動運転分野における確かな成果を出したいところだ。FSDの由来となっている完全自動運転（レベル5）はまだまだ未知の世界だが、まずはレベル3を実現し、自動運転分野における第一歩を刻むべきだ。

自動車メーカー各社がレベル3実用化に向けた動きを加速する中、テスラはどのような戦略に打って出るのか。そろそろ大きな動きを見せてもおかしくはなさそうだ。

▼テスラ公式サイト（米国）
https://www.tesla.com/
▼テスラ公式サイト（日本）
https://www.tesla.com/ja_jp
▼イーロン・マスク氏のTwitterアカウント
https://twitter.com/elonmusk

■関連FAQ

    テスラの自動運転機能は？

    テスラは2024年時点では自動運転ソフトウェアを提供していない。Full Self-Driving（完全自動運転）というワードを略した「FSD」という名称のソフトウェアをオプションで提供しているが、いまのところ運転支援機能にとどまる。一方、将来的には無線アップデートにより、FSDは自動運転ソフトウェアにアップグレードされる予定となっている。

    テスラのAutopilotとは？

    テスラ車に標準搭載されている「先進運転支援システム」（ADAS）のこと。

    テスラがFSDは何の略？

    「Full Self-Driving」の略称。

    テスラ車で自動運転呼び寄せ機能は使える？

    使える。テスラは2019年9月に「Smart Summon機能」をリリースした。この機能は自動運転呼び寄せ機能のことで、駐車場内における自動運転レベル4の技術とされている。

    テスラが目指す自動運転機能は？

    テスラのイーロン・マスクCEO（最高経営責任者）は、自動運転向けのマップデータを使わずに、カメラだけで自動運転を実現しようとしている。要は、人間のように「目」と「脳」だけで安全な運転を可能にしようとしているということだ。

（初稿公開日：2021年8月2日／最終更新日：2024年7月16日）

記事監修：下山 哲平
（株式会社ストロボ代表取締役社長/自動運転ラボ発行人）

大手デジタルマーケティングエージェンシーのアイレップにて取締役CSO（Chief Solutions Officer）として、SEO・コンテンツマーケティング等の事業開発に従事。JV設立やM&Aによる新規事業開発をリードし、在任時、年商100億から700億規模への急拡大を果たす。2016年、大手企業におけるデジタルトランスフォーメーション支援すべく、株式会社ストロボを設立し、設立5年でグループ6社へと拡大。2018年5月、自動車産業×デジタルトランスフォーメーションの一手として、自動運転領域メディア「自動運転ラボ」を立ち上げ、業界最大級のメディアに成長させる。講演実績も多く、早くもあらゆる自動運転系の技術や企業の最新情報が最も集まる存在に。（登壇情報）
【著書】
・自動運転＆MaaSビジネス参入ガイド
・“未来予測”による研究開発テーマ創出の仕方（共著）




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