【最新版】自動運転車の事故一覧　日本・海外の事例一覧・まとめ

安全性を前面に押し出し社会実装が進む自動運転サービス。先行するWaymoによると、手動運転と比べ概ね80％衝突事故が減少しているという。

システムの精度によるが、道路交通法を可能な限り順守する自動運転車は、現時点で手動運転車よりも安全性が高いと言える。

とは言え、まだまだ発展途上の技術ゆえ事故そのものが発生していないわけではない。現状、自動運転車による事故・事案はどのようなものか。事故の観点から自動運転の現在地に迫る。

■海外での事例

2016年2月14日：Googleの自動運転車が路線バスと衝突

2016年2月、アメリカのカリフォルニア州マウンテンビューの公道で、米グーグルが開発中の自動運転車が路線バスと接触する事故を起こした。カリフォルニア州には米グーグル本社があり、グーグルのお膝元で起きた事故とも言える。

事故を起こした開発中車両のベース車種は、トヨタの多目的スポーツ車（SUV）「レクサス」のRX450h。路肩の砂袋を検知したことによって自動運転車は一時停止し、その砂袋を避けて前進するために左方向に車両を動かしたとき、後ろから走行してきたバス車両の側面にぶつかったという。

カリフォルニア州の発表などによれば、グーグル側の自動運転車は時速にして3キロ以下、後ろから走行してきたバスは時速24キロだった。自動運転車の運転手にもバスの乗客15人にもけがはなかった。

グーグルは当時、2017〜20年の実用化を目指して事故を起こした車両を開発していた。グーグル側は自動運転車側の過失を認めており、事故防止に向けてソフトウェアを交換する方針などを明らかにした。グーグルは過去にも自動運転車で事故を起こしていたが、過去の事故ではもらい事故や運転手の判断ミスによるものだった。

2016年5月7日：テスラ車で部分自動運転モード中に死亡事故

電気自動車（EV）メーカーの米テスラモーターズの電気自動車「モデルS」が、2016年5月に死亡事故を起こしている。この事故では自動運転モードで米フロリダ州のハイウェイを走行していた車両が大型トレーラーに衝突し、運転していたドライバーが死亡したというものだ。

アメリカ国家運輸安全委員会（NTSB）の報告などによると、信号のない交差点で白いトレーラートラックの下に潜り込むような状態で車両が衝突したという。テスラモーターズによれば、日差しが強さやトレーラーの白い色が要因となり、自動運転のシステム側がトレーラーを「物体」として認識できなかったようだ。

国家運輸安全委員会によれば、ドライバーは事故当時は「部分的な自動運転システム」を稼働させて走行していたようだ。しかし、実際には手を添えていなければいけなかった37分間のうち、ドライバーは25秒間しかハンドルを手で触っていなかったことが明らかになっている。システム側はドライバーに対しても、ハンドルを握るよう警告を7回出していたという。

テスラはその後、2016年9月に警告にドライバーが反応しなかった場合は自動運転機能を使用不可にするなどの仕様変更を発表している。また国家運輸安全委員会は、車自体には欠陥がなかったと結論づけた。

2018年3月18日：ウーバー車が自動運転中に歩行者と死亡事故

アメリカのライドシェア最大手であるウーバーテクノロジーズ社の自動運転車が2018年3月18日、自転車を押しながら車道を渡っていた49歳の歩行者を時速約64キロではねて死亡させる事故をアリゾナ州で起こした。

事故は自動運転車が自動運転システムを稼働させていたときに発生した。当時は運転席には自動運転システムの稼働状況を監督する「人」も同乗していた。この事故を受け、ウーバーテクノロジーズ社は北米4都市の公道での走行試験を中断した（その後、2018年12月に実証実験を再開している）。

この死亡事故は、自動運転において世界で初めて歩行者を死亡させた事故と位置付けられている。この事故でウーバーテクノロジーズ社と死亡した女性の遺族はその後和解したものの、自動運転の安全性に対する厳しい目も世論から向けられたと言える。

この死亡事故に関しては、米道路安全保険協会（IIHS）が2018年10月、ベース車両に使われていたボルボ社の安全システムが解除されていなければ事故を回避できた可能性がある、という見解を示している。

ウーバーは自社の自動運転システム自体も自動ブレーキ機能を備えていることから、事故時はボルボの自動ブレーキ機能を無効にしていたことを明らかにしている。その理由については「車両の動作が不安定になることを防ぐため」と説明された。

また、運転手が事故発生直前に携帯電話でテレビ番組を視聴していたことなども明らかになっている。

2018年3月23日：テスラEVが2件目の自動運転モード中の死亡事故

2018年3月23日、ウーバーテクノロジーズ社の車両が死亡事故を起こしてから1週間が経たない間に、アメリカの電気自動車（EV）メーカーであるテスラの電気自動車「モデルX」が米西部カリフォルニア州の高速道路で衝突事故を起こした。

事故では車両が高速道路の中央分離帯に衝突し、運転していた38歳の男性が死亡した。その後の調べによれば、事故当時は部分的な自動運転機能が作動しており、車線の逸脱や車間距離の保持がシステム側によって行われていたという。

だが事故後に明らかになった車両の記録データでは、事故の6秒前にシステム側が運転手に対してハンドルを握るように、警告を発していたようだ。事故発生までの間、死亡した男性がハンドルを握ることは無かったようだ。

テスラの自動運転モード中の死亡事故は2016年5月に続いて2度目。2018年3月にウーバーテクノロジーズとテスラの立て続けに起きた死亡事故は、そのほかのメーカーの自動運転車の実証実験などにも大きな影響を与えるニュースとなった。

2023年10月2日：Cruiseが女性を下敷きにする事故

2023年10月2日夜、GM傘下で自動運転タクシーを展開するCruiseの車両が米カリフォルニア州サンフランシスコのダウンタウンにおいて、他の車両にひき逃げされた女性を下敷きにする事故を起こした。事故直後は女性は命に関わる重傷と報じられている。

事故当時の映像などによれば、女性は別の車両に衝突してボンネットに乗り上げたあと、ボンネットから落下する形で道路にたたきつけられた。落下した場所はCruiseの自動運転車のすぐ前で、自動運転システムが急ブレーキをかけたが間に合わなかった。地元消防局は「自動運転車による重傷事故は初めて」とした。

Cruiseに関してはこの事故の前に、救急車両の進行を妨げるトラブルなどが頻発しており、事態を重く見たカリフォルニア州道路管理局（DMV）と同州公共事業委員会（CPUC）が、Cruiseの営業停止と無人走行試験許可を即時停止とした。

2023年12月11日：Waymoの自動運転タクシーが牽引車両に接触

アリゾナ州フェニックスでWaymoの自動運転タクシーが走行中、前方に不適切な方法で牽引されていたピックアップトラックと衝突した。ピックアップトラックは後ろ向きで牽引されていたという。

接触後、ピックアップトラックは中央右左折車線と車線を横切るように傾き続けたが、その後もレッカー車は停止せず走行し続け、数分後には別のWaymo車が同じように牽引されていた同じピックアップトラックと接触した。

牽引されるピックアップトラックとレッカー車の組み合わせの向きが常に一致しなかったため、その動きを誤って予測したことが原因としている。事件後、Waymoは自主リコールし、ソフトウェアを改善した。

Google、事故後に自動運転ソフトを自主リコール　違法状態の牽引車両と接触

2024年2月6日：Waymoの自動運転タクシーが自転車と接触

Waymoの自動運転タクシーがサンフランシスコを走行中、自転車と接触する事故が発生した。

Waymo車が乗客を乗せて走行中、交差点に差し掛かって左折しようとしたところ、対向側からトラックが来たためWaymo車は一旦停止し、トラックをやり過ごした。トラック通過後、左折を開始したところ、死角にいた自転車に気付くのが遅れて接触した。

事故は軽微だったようで、自転車はそのまま立ち去ったためWaymoが自主的に通報した。

2024年5月21日：Waymoの自動運転タクシーが電柱に衝突

Waymoの自動運転タクシーがアリゾナ州フェニックスの公道を走行中、木製の電柱に衝突する事故が発生した。車両はドライバーレスで乗客はいなかった。乗客を乗せるためにクルマを停車させていたところ、低速で電柱に衝突したという。

ポール状のものの認知に欠陥があるとして、Waymoは全自動運転車両672台を自主リコールし、ソフトウェアアップデートとマッピングの強化を図った。

Googleの自動運転、全672台がリコール！電柱との衝突事故を受け

2024年7月7日：百度の自動運転タクシーと電動バイクが衝突

中国では、武漢を走行中の百度の自動運転タクシーが2024年7月、電動バイクと衝突する事故が発生している。

百度のタクシーが左折する際、対向側から直進してきた電動バイクと衝突し、バイクの運転手が軽傷を負ったという。百度は「電動バイクが赤信号を無視した」としている。日本でいう右直事故だ。

現地メディアによると、武漢では同月、歩行者と接触する事故も発生しているようだ。こちらも歩行者が赤信号を無視していたという。

中国における事故の状況は表に出ないことが多いため、いまいち全体像がつかめず、Waymoとの比較もままならない。同国内でサービス展開する分にはそれで良いかもしれないが、今後グローバル展開を視野に収めるならば、信頼を得るためにもしっかりと情報公開する体制を整備しなければならないものと思われる。

2024年12月27日：自動運転車と配送ロボットが交差点で衝突

ロボット同士の接触事案もついに発生したようだ。Waymoの自動運転タクシーがロサンゼルスのウエストハリウッドを走行中、Serve Roboticsの自動配送ロボットと交差点で接触したという。

Serve Roboticsのロボットが交差点を横断し、歩道に乗り入れるため後退するなど軌道修正をしているところに右折してきたWaymo車が時速4マイル（約6.4キロメートル）で近づき、衝突直前に急ブレーキを作動させたものの間に合わなかったようだ。

双方とも特に損傷はなく、約1分間システムロックした後、それぞれ走行を再開したという。メディアの取材に対し、Waymoは自動配送ロボットを「無生物」として認識していたとしている。また、Serve Roboticsのロボットは、交差点横断時は遠隔監視下にあったという。

■国内での事例

2019年8月26日：名古屋大学が所有する「ゆっくり自動運転」車両が接触事故

自動運転の実証実験を控えて試験走行していた名古屋大学所有の低速自動運転車が、2019年8月26日の午後2時20分ごろ、時速約14キロで市道を自動運転走行中に後ろから追い越してきた車両と接触した。この事故によるけが人などは出なかった。

試験走行には名古屋大学が所有する「ゆっくり自動運転」車両が使われており、一般車両が低速自動運転車両を右側から追い越そうとしたとき、低速自動運転車両が右側に寄ったことで衝突に至った。

事故の原因については事故検証委員会の報告書で触れられており、自動運転車両の位置・方位検知機能が進行すべき方位を誤検知したことが直接的な原因とされている。これによって誤った急操舵が生じたようだ。

報告書ではリスクアセスメント水準の低さや実験実施体制の不備などにも触れられており、再発防止策としては車両実験審査体制の強化などが挙げられた。

2020年3月10日：BOLDLYの自動運転バスが都内で物損事故

ソフトバンク子会社のBOLDLY（2020年4月にSBドライブから社名変更）は2020年3月、自動運転バスの試験走行中に物損事故を起こしている。試験走行で使用されていたのは仏Navya社製の自律走行車両「NAVYA ARMA」で、東京・丸の内仲通りのバス停に停車する際、路上駐車の乗用車に接触した。この事故による負傷者はいなかった。

BOLDLYによると、自動走行中のバスを停車させる際に運転者は駐車車両への接近を認知し、手動走行への切り替えを行ない、これとほぼ同時に車両に搭載されたLiDARも駐車車両を検知したが、手動走行のためシステムによるブレーキが無効となった。

運転者は緊急停止命令を入力し、車両の減速が開始されたが間に合わず、駐車車両に接触したという。手動操作への切り替えから接触までは1.3秒だったという。

2020年8月30日：産総研の実証実験で接触事案、運転手の判断ミスが要因

2020年8月に滋賀県大津市内で「産業技術総合研究所」（産総研）が行った中型自動運転バスの実証実験では、車両Uターンのために右旋回する際、車体左前のセンサーカバーが歩道柵の支柱部分に接触する事案が起きた。けが人はいなかった。

接触事案が発生した地点はやや特殊な形の丁字路で、転回中は極低速（時速4キロ以下）の自動運転を行なっていたが、転回が完了する前に歩道柵との間隔が狭くなると運転手が判断し、手動運転に切り替えた。運転手は自らの操作で転回するため前進したが、結果として歩道柵に接触したという。

この事案では、手動運転への移行のタイミングやGPSの精度、自動運転システムに異常は認められなかったとして、最終的に運転手の車幅感覚の判断ミスが要因とされた。

2020年12月14日：再起動忘れが原因で自動運転バスがガードレールに接触

茨城県日立市内のひたちBRT路線で産総研が行った中型自動運転バスの実証実験で、2020年12月にガードレールと接触する事案が起きている。自動運転バスが時速30キロで直進区間を自動走行中、ハンドルが急旋回し、バスの右前方部分がガードレールに接触したというものだ。一般乗客は乗車しておらず、けが人はいなかったという。

ハンドルが急に切られた際、運転手は速やかに介入し手動制御したが間に合わなかったという。接触事案の原因は車両の位置推定機器の再起動忘れで、車両に搭載されているGNSS（衛星測位システム）方式と、磁気マーカー方式を用いる2つの機器が上手く切り替わらず、道路での車両の位置や方向に関する情報が更新されなかったことにより、ハンドルが急旋回したという。

この事案を受け、産総研は直接的な原因となった機器に再起動を促す表示を出すこと、自動運転システムによるハンドル操舵量の指示や制限を行うなどの対策を行うとしている。

2021年8月26日：東京五輪の選手村でe-Paletteが接触事故

トヨタは東京五輪で自社開発の自動運転EV「e-Palette」を選手村で導入した。当初は事故が発生することなく、選手や大会関係者からも好評を得ていたが、2021年8月26日に視覚障害がある日本人選手と接触事故を起こし、運行を一時中断した。

事故現場は選手村内の交差点で、e-Paletteのセンサーが日本人選手を検知して車両が一時停止したが、オペレーターが安全確認をした上で車両を発進したあとで事故が起きた。詳細な事故原因については調査中だが、ヒューマンエラーによるものとみられている。

e-Paletteと接触した日本人選手は、頭や両足に全治2週間の軽傷を負った。事故当時はe-Paletteの車両にオペレーター2人と乗員5人がおり、自動運転レベルは「2」だったとされている。事故が起こった交差点には誘導員が2人配置されていたことも明らかになっている。

この事故でe-Paletteの運行は一時中断されたが、その後、交差点の誘導員を増やすなど対策を講じ、運行を再開することが決まっている。トヨタは五輪の終了まで改善を積み重ね、安全度のレベルアップを図るとしている。

▼東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会選手村におけるe-Paletteと歩行者の接触について
https://global.toyota/jp/newsroom/corporate/35952442.html

2023年1月11日：大津市内で乗客が座席から滑り落ちる事故

2023年1月11日、滋賀県大津市内で2022年12月から実施中の自動運転バスの実証運行時に事故が発生した。 乗客が車内でけがをしたという事故だ。当時、ドライバーが運転席に座って安全を確保する「自動運転レベル2」の状態で走行していた。

1月時点では公式発表では詳細には触れられていないものの、新聞・テレビなどの報道によると、ホテル敷地内で前方の駐車車両を避けるため人間の運転手が手動でハンドルを切ったところ、前方の障害物がなくなったと判断した自動運転システムが車両を時速10キロまで急加速したものとみられ、その際に乗客が座席からすべり落ちたと考えられている。

大津市は事故後、以下の公式ページで事故について触れている。

▼令和4年度中心市街地における自動運転バスの実証実験について（現在、実験を中止しております）｜大津市
https://www.city.otsu.lg.jp/soshiki/036/1801/g/kotsu/3485125.html

2023年10月29日：「日本初のレベル4」で接触事故

福井県永平寺町の自動運転モビリティが2023年10月29日、人が乗っていない自転車と接触する事故を起こした。自動運転車に乗っていた70代の乗客4人にはケガは無かったが、安全対策が講じられるまで運行は停止されることになった。

この自動運転モビリティは、2023年4月に自動運転レベル4の水準で運行がスタートした。「日本初のレベル4」として大々的に報じられ、電磁誘導線を使った「誘導型」の自動運転ではあるものの、注目度は高かっただけに日本国内で波紋を広げた。

この自動運転モビリティのベース車両は、ヤマハ発動機の電動カート（7人乗り、区分は普通自動車）が使われている。車両に搭載されたセンサーが歩行者や障害物などを検知すると、自動で停車する仕組みで走行していた。

この事故の原因について2023年11月10日に発表が行われ、最も大きな要因の一つとなったのが、自動ブレーキを適切に作動させるための学習データが不足していることだと判明した。同時に、2024年3月から運行の再開を目指すことも明らかにされた。

「日本初のレベル4」としてスタートした永平寺町の自動運転移動サービス。事故後に運行が停止されたが、無人の自転車の画像を追加学習させるなどし、来年3月からの再開を目指す。#自動運転

日本初レベル4の自動運転事故、「追加学習」で来年3月再開へ https://t.co/o0JTEZSYQF @jidountenlab

— 自動運転ラボ (@jidountenlab) November 14, 2023

2024年3月7日：千葉県横芝光町では手動運転中に遮断機に接触

ティアフォー製自動運転バスMinibusを導入する千葉県横芝光町では、同町とBOLDLY、京葉銀行が自動運転バスの通年運行事業を実施している。

国内では珍しくルート上に踏切があり、通過する際はレベル2で運行しているが、3月7日、手動運転中に踏切の一時停止線をわずかに越えてしまい、遮断機と車両前部が接触したという。人為的なミスだ。

自動運転車の多くは踏切を苦手としている。今回の事故は参考外だが、手動介入することなく安全に通過できるよう技術の向上に期待したいところだ。

自動運転バスの事故、原因は「人間」　千葉県横芝光町で踏切遮断機と接触

2024年6月11日／8月20日：弥彦村では物損事故が2回発生

BOLDLYがMiCaを運行している新潟県弥彦村では、2024年6月と8月に物損事故が起こった。公式発表が見当たらないが、同村と隣接売る燕市で定常運行中のMiCaが6月11日、道路脇に停車中の車両を追い越すため手動運転に切り替え、セーフティドライバーが運転していたところ、道路脇の電柱のワイヤーに引っ掛かり、センサーが破損した。けが人は出ていない。

8月20日には、走行中のMiCaが左側に逸れ、縁石に乗り上げる事案が発生した。こちらもけが人はいない。

事故発生の4秒前、オペレーターが操作用のタブレット端末に誤って触れてしまい、自動運転モードからニュートラルに切り替わったことが原因としている。

弥彦村の運行する自動運転バスは、2024年8月に縁石に乗り上げる自損事故を起こした。村の説明によれば、事故直前に自動運転機能が解除されており、その理由は、オペレーターがタブレット型の操作用端末に乗車中に誤って触れてしまったためのようだ。

同村では、操作機器の仕様を変更するなど対策し、10月に運行を再開している。

2024年10月10日：中津川市内を走行中の自動運転バスが停車車両のサイドミラーに接触

岐阜県中津川市内で自動運転実証中の自動運転バスが、対向車のドアミラーに接触する物損事故が発生した。乗客5人をはじめけが人は出ていない。実証はアイサンテクノロジーが委託していた。

自動運転バスが時速15キロで走行中、自動運転バスとのすれ違いのため停車していた対向車とサイドミラー同士が接触した。

自動運転システムは停車中の軽自動車の存在を検知していたが、自動運転車両が障害物を自動回避する走行範囲にその軽自動車は入っておらず、また、自動運転バスは、車両の特性や道路状況などにより事故直前は道路の右寄りを走行していたため、自動運転車両の一部が事前に設定している予定経路内での衝突判定領域から外れた状態だったとしている。

その状態で停車中の軽自動車に接近したため、セーフティドライバーが衝突を危惧して直前に手動介入したものの間に合わなかったようだ。

再発防止に向け、車両挙動の見直しと衝突判定領域の拡張などの対策、道の駅通路内などの閉鎖空間内で実車検証を行った上で、公道での再セッティング走行を再開するとしている。

2025年4月28日：万博駐車場待機場で回送中のシャトルバスが接触事故

開幕したばかりの大阪・関西万博で来場者を輸送する自動運転シャトルバスが、回送中にコンクリート擁壁に接触する事故が発生した。

車両はEVモーターズ・ジャパン製で、先進モビリティ製の自動運転システムを搭載したモデルと思われる。運行は大阪メトロが行っている。同区間では、同月2日に特定自動運行に係る許可を取得したばかりだった。

舞洲万博P＆R駐車場の待機場においてドライバーが手動運転に切り替えて停車し、運転席を離れたところ、車両が自動で動き出し、擁壁に接触したという。けが人はいない。

事故原因については調査中で、大阪メトロは同型のシャトルバスによる自動運転運行を一時停止している。

万博の自動運転バス、「車両も技術も国産」でレベル4認可を獲得

■カリフォルニア州における事故件数

カリフォルニア州道路管理局（DMV）は開発メーカーに対し、物的損害や身体傷害、または死亡につながる衝突があった場合、その事故発生後 10 日以内に報告する義務を課している。

衝突事故集計によると、2025年は4月までに31件報告されている。内訳はWaymo14件、Zoox13件、メルセデス・ベンツ、AutoX、May Mobility、Pony.ai各1件となっている。

2024年は105件報告されており、このうちWaymoが65件　Zoox25件WeRideとNuroが各4件、Pony.ai3件と続いている。Woven by Toyotaも1件報告されている。

2023年は133件報告されている。このうちWaymoが50件、Cruiseが41件となっている。Cruiseが撤退したため、2024年の総件数が減少したようだ。

軽微な事故が大半と思われるが、ニュースにならない事故もそれなりに発生していることがうかがえる。

■【まとめ】レベル4は地道にレベルアップを続ける

レベル4の自動運転では、いまだ死亡事故は発生しておらず、大半は軽微な物損事故のようだ。国内ではセーフティドライバー同乗のものが多く、ヒューマンエラーによる事案も目立つ。

もちろん、小さな事案ばかりとは言え、状況次第では重大案件になり得る。一つひとつ丁寧にクリアし、精度を上げていかなければならない。世界最高峰と言われるWaymoも同様で、実用化しつつも地道に一つひとつの問題を解決し、少しずつ精度を向上させているのだ。

現状においてむしろ危険なのは、機能が向上したレベル2ではないだろうか。クルーズコントロールとレーンキープアシスト機能が進化し、強力に運転を支援してくれるADASで、近年ハンズオフ運転を可能にするモデルも増えてきた。

この機能の向上がドライバーの誤認やモラルハザードを引き起こし、重大事故を発生させているのだ。国内でも2024年9月、高知県内の自動車専用道路でレベル2走行による痛ましい死亡事故が発生している。

ADASはあくまで運転支援機能に過ぎず、自動運転とは大きな隔たりがあることを忘れてはならない。こうした面の啓発も含め、安全で便利な自動運転社会の構築を目指したいところだ。

■関連FAQ

自動運転車の死亡事故の事例は？

報道によると、2022年6月時点でアメリカで3件確認されている。テスラが2回、ウーバーが1回起こしているとされている。日本では死亡事故の事例はない。

日本における事故の事例は？

実証実験が盛んになるにつれ、事例が増えてきた。もっとも注目を集めたのが、2021年に東京五輪の選手村でe-Paletteが選手と接触した事故だ。ヒューマンエラーが原因とされている。

自動運転の事故はヒューマンエラーでも起きる？

少なくとも現時点では起きる。自動運転レベル5になれば運転の主体は完全にシステムとなるため、整備上・システム上の欠陥を除けば、「運転中のヒューマンエラー」という概念がほぼ無くなる。しかし、現時点の自動運転システムでは、人とシステムが協調しなければならないシーンが多く、ヒューマンエラーが起こり得る。

自動運転の事故の責任は誰が負う？

自動運転のレベルに合わせ、異なる結論となる。現在は各段階の事故の責任について議論が行われている状況で、すでに国の「自動運転に係る制度整備大綱」などで事故責任の考え方などが示されている。詳しくは「自動運転の事故、責任は誰が負う？」も参考にしてほしい。

自動運転車の事故率は？

自動運転タクシーや自動運転バス、そして市販車の自動運転車が少ない現在では、自動運転車の事故率を算出するのは困難だ。しかし将来的には事故率が算出され、手動運転の事故率と比較されるようになるはずだ。そうなれば「自動運転と手動運転、どちらが安全か」といった評価ができるようになる。

（初稿公開日：2018年4月29日／最終更新日：2025年5月5日）