自動運転タクシー、Googleだけにあらず！「実証」と言えど定期運行続々

米グーグル系Waymo（ウェイモ）が自動運転タクシーの有料商用サービスを2018年12月に開始して約2年。この間、競合他社も実証実験を重ね、自動運転タクシーの実用実証に踏み切る動きが活発化してきた。

本格的な自動運転サービスとは言えないものの、乗客を乗せた状態でのサービス実証はすでに各地で始まっており、ステップアップに向けた取り組みが今まさに加速しているのだ。

新型コロナウイルスで「非接触型」サービスへの注目が高まる中、将来はその代表格となる自動運転タクシーについて、平時から実用実証に取り組んでいる開発各社をピックアップし、進捗状況をまとめてみた。

■Waymo：トップを走り続ける自動運転タクシーのパイオニア

早くから米アリゾナ州で自動運転タクシーの実証に着手し、2018年12月に自動運転タクシーの有料商用サービス「ウェイモワン」を開始したウェイモ。2019年末には一部でセーフティドライバーなしの運行も開始しており、世界のトップを走り続けている。

2019年7月にカリフォルニア州から自動運転タクシーサービスの許可を得たほか、配送サービスに向けた実証なども進めており、サービスの拡大とともにビジネス面も視野に入れた取り組みを加速しそうな印象だ。

■Aptiv：有料配車10万回突破　事実上実用化域に

Aptiv（アプティブ、旧デルファイ・オートモーティブ・システムズ）は、米国やシンガポール、中国、ドイツで実証を行っているようだ。

2015年に自動運転システム開発を手掛けるOttomatikaを、また2017年にはOTA技術を武器とするMovimentoと自動運転システム開発を手掛けるnuTonomyをそれぞれ買収するなど技術力の向上に躍起となっている。

nuTonomyは2016年からシンガポールで自動運転タクシーの実用実証を進めており、買収後も引き続き実証を進め、2022年の本格運用を目指している。

2018年には、Aptivと米配車サービス大手のLyftが手を組み、ラスベガスで自動運転タクシーの実証実験に着手。セーフティドライバー同乗のもと実証を続け、乗客からの評価も高く、事実上実用化域に達している印象が強い。

2019年9月には、韓国ヒュンダイと合弁会社を設立することを発表し、自動運転レベル4～5の技術開発や商品化を推進するとしている。

自動車メーカーや配車プラットフォーマーとの協業は、自動運転車の開発・生産からサービスまでを結び付けていくうえで重要な意味をなす。近い将来、Aptivの自動運転タクシーに大きな注目が集まる可能性は高そうだ。

■Baidu（百度）：アポロ計画本格化　他社との連携事業に注目

中国のインターネット大手の百度は、アポロ計画のもと第一汽車集団と共同開発・生産しているレベル4ロボタクシーの公道実証を本格化している。2019年9月から湖南省長沙市で一部ユーザーを対象に実用実証を開始し、2020年4月には対象を一般市民に拡大し、セーフティドライバー同乗のもと自動運転タクシーの無料トライアルを行っている。

カバーするエリアは同市内の130平方キロで、将来的にエリアを拡大していく方針だ。アポロ計画には世界各国の自動車メーカーをはじめとする有力企業が参加しており、中国内で今後、アポロ計画から第二、第三の矢が放たれる可能性もありそうだ。

■Pony.ai：コロナ対策で配送サービスにも着手

2016年創業のPony.aiは、中国・米国の両国における自動運転タクシー実用化を見据えた展開を図っている。

2017年にカリフォルニア州で公道走行試験に着手し、2018年には中国・広州で自動運転タクシーの実証を開始した。同年12月には、配車サービスプログラム「PonyPilot」の実用化にも手を広げ、同社従業員や一部招待者を交えた実用実証も開始している。

2019年11月には、韓国ヒュンダイとともに開発した自動運転タクシー「BotRide」の試験運用をカリフォルニア州アーバインで開始しており、セーフティドライバー同乗のもと、住民を対象に無料サービス実証を実施している。3カ月間で5252回の利用があった。また、同州フリーモントの本社でも、社員を対象にPonyPilotのサービスを実施しており、こちらは390回の利用があったようだ。

現在、新型コロナウイルスの影響でrobotaxiサービスは中断しているが、人と人が接触しない非接触型のメリットを生かし、同車両を活用したデリバリーサービスの取り組みを進めている。

コロナウイルスへの対応を機に、人もモノも運ぶことが可能な貨客混載の自動運転サービスが将来誕生するかもしれない。

■AutoX：ロボタクシー増産に向けFCAと提携

Pony.ai同様2016年設立のスタートアップで、香港と米カリフォルニア州に本拠を構えるAutoXも、自動運転タクシーを主軸に開発を加速している。

2019年6月にカリフォルニア州でRobotaxiサービス運用の許可を得て、パイロットサービス「xTaxi」の実用実証に着手している。

中国では、2019年初頭に深センの繁華街エリアにおける任意の2点間で自動運転タクシーの実証を開始しているほか、上海でも2019年8月に同市嘉定区と戦略的提携を交わし、WAIC（世界人工知能大会）で同区内に自動運転のモデル地区を設けることを発表している。

2020年1月には、FCA（フィアット・クライスラー・オートモービルズ）と提携を交わし、ロボタクシー展開用に自動運転システムをFCAのパシフィカに統合し新しいプラットフォームにすることを発表している。

■Yandex：公道実証320万キロ　実用実証を加速中

ロシアのIT検索最大手Yandex（ヤンデックス）も自動運転開発に力を入れている1社だ。2017年に自動運転開発事業に着手し、2018年にはモスクワからカザンまで約770キロの公道実証なども開始した。

2018年8月に連邦地域管轄区分のタタールスタン共和国でサービス実証を開始。世界各地で公道実証を加速し、2019年10月には総走行距離が100万マイル（160万キロ）、2020年2月までに200万キロ（320万キロ）を突破したと発表している。モスクワやイノポリスのほか、イスラエルのテルアビブ、米ラスベガスなどでも走行しているようだ。

なお、2019年11月には配送ロボット「Yandex.Rover」も発表しており、2020年4月から主要都市で輸送にも着手している。中国同様国家政府の力が強く、広大な国土面積を誇るロシアは、国の方針次第で一躍世界の自動運転の最前線に躍り出てくる可能性を秘めており、今後の取り組みにも引き続き注目したいところだ。

■WeRide：広州から事業拡大を視野にステップアップ図る

設立からわずか81日目の2017年6月に公道実証に着手するなど、圧倒的なスピード感で自動運転タクシーの実用化に挑む中国スタートアップのWeRide。

2018年11月には、広州公交集団白雲公司（Baiyun Taxi）と広州汽車集団と提携し、広州でrobotaxiサービスの実証を開始した。2019年11月にはパイロットプログラムにステップアップし、黄浦区と開発区の約145平方キロメートルをエリアに自動運転タクシーサービスを展開している。

現在はセーフティドライバー同乗のもと運行しているが、2020年中に広州での事業を拡大し、2021年には規制区域内においてドライバーレスに向けた取り組みを進めていくこととしている。

■ティアフォーなど：西新宿を舞台に「5G自動運転タクシー」実施

自動運転ソフトウェアを開発するティアフォーとタクシー配車アプリを提供するMobility Technologiesのほか、損害保険ジャパン、KDDI、アイサンテクノジーなどが2020年11月に、西新宿を舞台として5G自動運転タクシーの実証実験を実施した。

この実証実験では次世代通信規格「5G」を活用しながら遠隔型自動運転システムを使い、車内にセーフティドライバーが乗る形と乗らない形でそれぞれ実施された。

■日産＆DeNA：2020年代早期のサービス実現を目指す

国内メーカーとして自動運転レベル2実装の先陣を切った日産自動車とDeNAは、「Easy Ride」という自動運転車両を使った交通サービス実現に向け、技術開発とサービス開発に取り組んでいる。2018年3月に神奈川県横浜市のみなとみらい地区で行った実証実験を皮切りに、2020年までの3年間連続で自動運転タクシーの実証実験を行っている。

2018年は「事前予約方式」でサービスを実施し、2019年にはアプリで自動運転車を配車し目的地を自由に指定できる「オンデマンド配車方式」を採用した。2020年には、スマホを持っていない人や高齢者でも簡単に操作しやすい配車専用の端末「MOV CALL」でEasy Rideを呼び出す取り組みも行った。

Easy Rideは本格的なサービス開始時期を「2020年代早期」を目標にしており、実証実験を重ねながら実用化への道を着実に進んでいるようだ。

■ZMP：2018年から自動運転タクシー実証の取り組みをスタート

自動運転ベンチャーのZMPは、世界初の自動運転タクシーによる公道でのサービスを日の丸交通とともに2018年8月に実施し、東京都の小池百合子知事が乗車するなどで話題を呼んだ。この実証実験にはZMPが開発する自動運転車両「RoboCar」のミニバンタイプを使用し、東京都内の大手町と六本木を結ぶ5.3キロ間が走行ルートだった。

また2020年1月にはZMPのほか、東京空港交通や日本交通など7社が参画し、東京・丸の内と成田・羽田空港を結ぶ自動運転タクシーも含めたMaaS実証実験を行っている。この実証実験は自動運転タクシーと空港リムジンバス、自動運転モビリティを連携させた移動サービスの検証で、自動運転タクシーの走行ルートは東京シティエアターミナルから東京・千代田区にある丸の内パークビルまでの約3キロだった。

■【まとめ】自動運転サービスはドライバーレス化がポイント

自動運転タクシーの実用化に向けては、自動運転車の公道実証に始まり、乗客を伴うサービス実証への着手、利用対象者の拡大、有料化、そしてドライバーレス化といったステップを踏むことになる。

特にドライバーレス化が大きな壁となって立ちはだかる。社会受容性など含め万が一事故を起こした際のダメージは底知れず、実証においては有事に備えセーフティドライバー同乗のもとサービスを提供するのがスタンダードだ。ドライバーレス化に踏み切るには、それなりの実績が必要になる。

各社が着々とステップアップを図る中、ウェイモに続きドライバーレスを達成するのはどの企業か。自動運転サービスにおいては、ビジネス上この観点が最重要でもあるため、各社の取り組みを引き続き注視したい。

（初稿公開日：2020年5月26日／最終更新日：2020年11月25日）