自動運転時代が幕を開け、米国や中国では自動運転タクシーがすでに市民権を得ている。海外展開も加速し始めており、その波は世界に広がり始めた。
レベル4相当の技術がスタンダードな存在になる日はそう遠くないのかもしれないが、ここにきてE2E開発熱が一気に高まり、レベル5へのアプローチが早くも加速し始めた。
制限のない自律走行を可能にするレベル5はいつ実現するのか。レベル5の実現時期に迫る。
記事の目次
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■自動運転レベル5の概要
自動運転レベル5とは？
自動運転レベルは0～5の6段階に区分けされており、レベル0は支援なし、レベル1～2は運転支援、そしてレベル3～5が自動運転に位置付けられている。
レベル3は、限定領域においてシステムがすべての運転タスクを担うものの、作動継続が困難となる場合を想定した仕様となっており、システムが手動運転への交代要請を発すれば、人間のドライバーがただちに運転操作を引き継がなければならない。
レベル4は、レベル3同様限定領域においてシステムがすべての運転タスクを担うが、より確実性を増しており、手動運転への交代を想定しない仕様となっている。万が一の際は、システムが可能な限り安全を確保する形で停車させるなど、リスクを最小化することも必須となる。
ドライバーの存在を前提としていないため無人走行が可能で、現在実用化されている自動運転タクシーや自動運転バスはこのレベル4に相当する。
レベル5は、走行条件を設定することなく無制限な条件下、つまり制限が付されることなくシステムがすべての運転タスクを担う。当然ドライバーの存在も前提としていない。
走行可能な道路やエリア、速度、季節、時間帯など、あらゆる条件を網羅した自動運転システムで、人間のドライバーが運転可能なシチュエーション、あるいはそれ以上のシチュエーションで自律走行を可能にする。
あえて人間のドライバーを比較対象としたが、例えば降雪によるホワイトアウトや冠水、砂漠の走行、著しく交通ルールが異なる国などにも対応可能であるべきかどうか――という点については異論があるものと思われる。克服は不可能ではないかもしれないが、世界には想定を超える道路環境が存在するため、「一般的な優良ドライバー」の能力を超えていれば、レベル5に相当すると解される。
いずれにしろ、一般的な人間が運転可能な環境下であれば、初めて走行する道路などにも対応可能である点から、現状考えられる自動運転技術の最高峰とされている。
【参考】関連記事「自動運転レベルの定義【0･1･2･3･4･5の解説表付き】」も参照。
E2Eがレベル5を実現する
現在レベル4サービスとして実用化されている自動運転技術は、ルールベースに基づくものだ。カメラやLiDARなどのセンサーが取得した周囲の状況をもとに、コンピュータが安全な車両制御を判断する。高精度3次元地図などを付加して精度を高めることもスタンダードだ。
コンピュータ（AI）は、事前に人間から教えられた範囲でしか判断することができない。言わば、事前に用意されたマニュアルの範囲でしか自動運転できないのだ。それゆえ、初めて走行するエリア・道路には対処できない。
このため、特定のエリアやルートに限定する形で自動運転可能なODD（運行設計領域）を設定し、想定外のシチュエーションを極力排除して自動運転の精度を高めていく。レベル4に適したアプローチと言える。
このルールベースに代わる形で、近年主流となりつつあるのがエンドツーエンド（E2E）による自動運転開発だ。E2Eはセンサーが取得したデータをもとに、AIが直接状況を判断して車両を制御する。
AI自らが学習を進めてシチュエーションに適した正しい制御方法を模索していくため、さまざまな状況に対応可能な汎用性の高い自動運転システムを構築することができる。初めて遭遇したシチュエーションに対しても、過去の経験から類推し、安全と思われる制御方法を見出すこともできる。
この汎用性の高さがポイントだ。能力が高まれば、特定のエリアなどの条件に左右されることなく自律走行することが可能になる。つまり、限定条件が設定されないレベル5が可能になるのだ。
現在開発が進められている自動運転アプローチとしては、このE2Eがレベル5への道を切り拓く唯一のカギと言える。
【参考】関連記事「自動運転モデル「ルールベース」「E2Eモデル」とは？」も参照。
■レベル5はいつ実現する？
E2E登場前の予測は2040年以後だった
レベル5実用化につながるE2Eは、少し前までは「現実的なアプローチではない」とされていた。初代CEOとしてWaymoを率いていたジョン・クラフチック氏でさえも、2018年に行われた講演の中で「完璧な自動運転は実現しない」と発言している。
大半のエンジニアや研究者は、レベル5の実現は非常に困難で、実現するとしても2040年代以降――とする見方が強かった。ルールベース前提では途方もない作業に追われるため5年10年で実現できるものではなく、E2EのようにAIが自律して柔軟に判断を下すシステムの開発は困難とされていたためだ。
E2Eでレベル5実現が現実味を帯びてきた
しかし、生成AIの登場などを背景にAI開発にゲームチェンジが起こったことで状況が一変した。E2Eの実用化が現実味を帯びてきたのだ。
好例が米テスラだ。イーロン・マスク氏の強烈なリーダーシップのもと、テスラは早くからE2E開発に焦点を当ててきた。その成果は、特に条件を付さないレベル2＋の水準に達している。あくまでADASではあるものの、高速道路や一般道を問わずハンズオフ運転を行うことができる水準だ。中国勢の一部も同水準に達していると言われている。
このハンズオフがレベル5に昇華するまでどのくらいの期間を要するのか――がポイントだ。テスラはロボタクシー事業に踏み切ったが、事実上まだレベル4水準にも達していない。
技術の進化が加速しているのは事実だが、どの水準に達すれば安心してコンピュータに運転を任せることができるのか。人間よりも事故頻度が低いのは最低限の条件だ。稀であれ、軽微な事故・事案を起こしているようでは、それがいつ重大事故につながるかわからない。
こうした線引きに関し、各国はどのように判断するのか。E2E自動運転に関する国際基準の議論も遅かれ早かれ本格化するものと思われるが、この国あるいは国際社会による判断も実用化時期を左右する要素となり得る。
富裕層の移動手段として2030年代に実現？
では、レベル5はいつごろ実用化されると予測されているのか。実際のところ、技術面や環境面の不確実要素が多過ぎるためか、ガチで予測しているレポートなどはほぼ見当たらない。
カナダのビクトリア州交通政策研究所は、レベル5の自動運転車は2020年代後半までに一部地域で市販され、合法的に利用できるようになる可能性があるものの、当初は高コストで性能も限定的となる見込みとしている。
富裕層の移動手段などとして2030年代に実現するかもしれないが、広く普及するのは2040年代から2060年代にかけてと見ているようだ。
▼Autonomous Vehicle Implementation Predictions｜ビクトリア州交通政策研究所
https://www.vtpi.org/avip.pdf
インドのMordor Intelligenceのレポート「自動運転車市場規模・シェア分析 – 成長トレンド・予測（2025年～2030年）」によると、レベル5は2025年から2030年の間に27.23%のCAGRで拡大すると予測している。
正直、レベル4と間違っていないか？……と疑いたくなるが、実用化ではなく研究開発面で見ればあながち間違いではなさそうだ。
▼自動運転車市場規模・シェア分析 – 成長トレンド・予測（2025年～2030年）｜Mordor Intelligenceのレポート
https://www.mordorintelligence.com/ja/industry-reports/autonomous-driverless-cars-market-potential-estimation
Turingは2030年に照準
レベル5開発を進める企業の目標はどのような感じか。代表格のテスラ（マスク氏）は毎年のように「完全自動運転を実現する」と豪語しており、目標としては参考外となる。ただ、場合によっては「不完全なレベル5相当」を2020年代のうちに実現する可能性は十分考えられる。
日本のスタートアップTuringは、2030年までにレベル5相当のEVを1万台製造する目標を掲げている。テスラ超えを狙う有力企業だけに、今後の進捗に注目が集まるところだ。
量産レベル2～レベル3を経てレベル5を目指す動きも？
英Wayveは、パートナーシップを結ぶ日産車のADASに、2027年ごろをめどに自社AIの搭載を開始する計画だ。おそらく、量産車への搭載を通じて学習を加速し、後のレベル5につなげていくものと思われる。こうしたアプローチは、トヨタと手を組むMomentaなども共通している。
E2Eによるアプローチが優れているとはいえ、いきなりレベル5を実現できるほど甘くはなく、社会受容性も高まりにくい。自動車メーカーと手を組み、レベル2・レベル2＋、そしてレベル3の段階を経てブラッシュアップしていく戦略が今後王道となる可能性もありそうだ。
【参考】関連記事「ついに自動運転に「巨額の孫マネー」流入か！英Wayveに大興奮」も参照。
■【まとめ】レベル2～3経由のアプローチが良策？
ローマは一日にして成らず……ではないが、いきなりレベル5を実用化されても、おそらく社会受容性が追いつかず、疑心暗鬼に陥る可能性が高い。であれば、自動車メーカーと手を組み、レベル2やレベル3の形で実装し、安全性を確固たるものにしてからレベル5をリリースした方が、ビジネス的にも社会的にも健全ではないだろうか。
開発事業者の多くがE2E開発にシフトしつつある中、各社はどのような戦略を採用するのか。今後の動向に注目だ。
【参考】関連記事としては「自動運転が可能な車種一覧（タイプ別）」も参照。
