自動運転技術を開発する欧米の自動車メーカーや自動車部品メーカーら11社が、自動運転と安全に関する「SAFETY FIRST FOR AUTOMATED DRIVING」（英語版）というホワイトペーパー（白書）を共同で作成し、2019年7月2日、インターネット上で公開した。
自動運転レベル3（条件付き運転自動化）とレベル4（高度運転自動化）をカバーするもので、システムの信頼性・透明性や安全、責任、セキュリティなどに関して記載されている。
11社は下記の通りだ。欧米の企業に加え、中国の百度（バイドゥ）が参加しているが、日本の企業は含まれておらず、その背景も気になるところだ。米自動車メーカーのGMやテスラなども含まれておらず、基本的には欧州の企業が中心という印象だ。
- Aptiv（アメリカの自動車部品メーカー大手）
- Audi（ドイツの自動車メーカー大手）
- Baidu（中国のネット検索大手 ※自動運転技術を開発）
- BMW（ドイツの自動車メーカー大手）
- Continental（ドイツの自動車部品メーカー大手）
- Daimler（ドイツの自動車メーカー大手）
- Fiat Chrysler Automobiles（欧米自動車メーカー大手）
- HERE（欧州地図大手）
- Infineon（ドイツの半導体メーカー大手）
- Intel（アメリカのIT大手）
- VW（ドイツの自動車メーカー大手）
ホワイトペーパーは「https://www.daimler.com/documents/innovation/other/safety-first-for-automated-driving.pdf」（リンク先：ダイムラー社サーバー）などのリンクからダウンロード可能だ。ホワイトペーパーは157ページ構成で、全8章で構成されている。
【参考】関連記事としては「限定地域での自動運転旅客運送、バスやタクシーのガイドラインを発表 国土交通省」も参照。
限定地域での自動運転旅客運送、バスやタクシーのガイドラインを発表 国土交通省 https://t.co/Dk30aiEOqq @jidountenlab #バス #タクシー #自動運転 #ガイドライン
— 自動運転ラボ (@jidountenlab) June 30, 2019
