自動車メーカー大手の米GM（ゼネラル・モーターズ）は、開発中の次世代ADAS（先進運転支援システム）「Ultra Cruise」の詳細をこのほど明かした。運転シナリオの95％をハンズフリーで走行可能なADASだという。
ちなみに同社は2017年にADAS「Super Cruise」を発表しているが、量販車向けにSuper Cruise、プレミアムエントリー車向けにUltra Cruiseを設定していくことが2021年10月に発表されていた。
■Ultra Cruiseで95％がハンズフリー可能に
Ultra Cruiseは、2023年12月から生産開始されるキャデラックの最高級EV（電気自動車）「セレスティック」に搭載されるという。
Ultra Cruiseには700万〜800万画素のロングレンジカメラが搭載されており、交通標識や信号機、他の車両、歩行者を検知可能だ。また車両の4隅に設置された短距離レーダーは、半径90メートル以内の物体を検知する。車両の前後に設置された3つの4D長距離レーダーは、車両の速度に対する物体の位置や方向、高さを検知することで、高速道路でのアダプティブクルーズコントロール（ACC）の速度管理や車線変更操作などを行う。
またLiDARにより、悪天候でも周辺状況を正確に検出できる。これらのセンサー群により、車両の周囲360度を見渡すことができるという。
さらに、ステアリングコラムの上部に設置された小型カメラにより、赤外線を用いてドライバーの頭の位置や視線を監視し、注意喚起を行う「Driver attention system」や、Qualcommが開発したSoC（システムオンチップ）を採用したコンピューター・アーキテクチャーを搭載した「Compute platform」といった機能がある。
これらにより、最終的には運転シナリオの95％がハンズフリーを実現するという。
■自動車業界の主戦場はADAS
今回詳細が発表されたUltra Cruiseは、ハンズフリーが可能なADASと区分されるようであることから、自動運転レベルにすると「レベル2」もしくは「レベル2プラス」に相当すると考えられる。
近年は「自動運転」の技術に注目が集まっているが、量産車に最も多く搭載されているのはADASだ。そのため各自動車メーカーのADASの性能・評価は各社の現在の売上にダイレクトに反映される。
GMはCruiseを通じて自動運転事業を展開しているが、ADASに関する技術情報からも目を離すわけにはいかない。
【参考】関連記事としては「GMのセミ自動運転機能「Super Cruise」、アップグレード＆搭載拡大」も参照。
