「31,910キロ」。一体何の数字か想像がつくだろうか？
正解は、ダイナミックマップ基盤株式会社（本社：東京都中央区／代表取締役社長：稲畑廣行）＝DMP＝がデータ収集した「高速道路」と「自動車専用道路」の総距離（2021年9月末時点）だ。
これらのデータは自動運転車のために集めたもので、日本縦断が約3,000キロと言われているので、すでに日本縦断10回分以上の距離に及ぶ道路のデータを集めたことになる。
■高精度3次元地図データを提供するDMP
DMPは「高精度3次元地図データ」を提供する企業だ。高精度3次元地図データには、自動図化技術とデータ統合技術によって生成された「地物」が収録されている。その精度はセンチメートル級で、自動運転システムで求められる精度をクリアしている。
地物は「実在地物」と「仮想地物」に分類でき、実在地物は区画線や道路標識など現実世界に存在する地物のデータのことで、自己位置推定の精度向上などに寄与する。一方の仮想地物は、車両が通行すべき走路を示した線など、現実世界には存在しないもののことだ。
そして冒頭触れた通り、高精度3次元地図データに収録された路線は、全国の高速道路と自動車専用道路を合わせて31,910キロとなっている。ちなみに地物データは定期的に確認・更新され、データの「鮮度」が常に保たれるようになっている。
▼高精度3次元地図データ（HDマップ）｜ダイナミックマップ基盤
https://www.dynamic-maps.co.jp/service/hdmap/index.html
■地図データを使った自動運転に必要不可欠なデータ
DMPは2016年にして設立され、出資企業にはトヨタやホンダなどの大手自動車メーカーのほか、三菱電機やアイサンテクノロジーなどが名を連ねる。2019年には日産の「ProPILOT 2.0」、2021年3月にはホンダの「Honda SENSING Elite」で地図データが採用されている。
DMPは2019年2月に米Ushr（アッシャー）を買収している。Ushrは米国において高精度3次元道路地図を提供する企業で、この買収によりDMPは北米の地図データを使用することが可能となった。
【参考】関連記事としては「ダイナミックマップ基盤、同業である米GM出資のUshr社を買収 自動運転など向けの高精度地図を提供」も参照。
またこれまでに、次世代の高精度3次元地図データを2023年度から展開する計画を明らかにしている。従来の地図データの異なり、一般道もデータ化の対象に含まれるという。地図データ作成のプロセスも効率化させ、提供価格も抑えるようだ。
地図データを使った自動運転の場合、DMPのような取り組みが必要不可欠だ。同社の今後の取り組みに、引き続き注目していきたい。
【参考】関連記事としては「道路の3Dデータ化、一般道も対象に！ダイナミックマップ基盤、ADASや自動運転向けに」も参照。
