国土交通省はまちづくりのDX化を進めるため、3D都市モデルの整備・活用・オープンデータ化を「Project PLATEAU」において進めている。そして現在は「自動運転」などをテーマとした実証実験に取り組んでおり、その内容を2021年9月1日までに発表した。
■「Project PLATEAU」とはどんなプロジェクト？
Project PLATEAUとは2020年4月にスタートした国交省主導のプロジェクトだ。
プロジェクト名は、フランス人哲学者ジル・ドゥルーズと精神分析家フェリックス・ガタリの著書『千のプラトー｜Mille Plateaux』において、はじめでも終わりでもない精神の結節点として「プラトー」という言葉が使われていることに由来している。
Project PLATEAUでは、2020年度に東京23区をはじめとする全国50都市で3D都市モデルを整備し、さまざまなテーマで3D都市モデルを活用するユースケースの開発を進めつつ、技術コンテスト「ハッカソン」なども実施してきた。
▼Project PLATEAU公式サイト
https://www.mlit.go.jp/plateau/
■3D都市モデルを活用した「VPS」の活用可能性を検証
今回紹介された自動運転がテーマの実証実験は、静岡県沼津市で実施されている取り組みで、車両の自己位置を推定する「VPS」（Visual Positioning System）を自動運転システムで活用できるかを検証する実証実験だという。
VPSは、スマートフォンのカメラから取得した3次元情報と、建物の詳細な形状や道路などを含む3D都市モデルの特徴点を照らし合わせ、車両の自己位置を推定する新技術だ。
従来の自己位置推定にはGNSS（全球測位衛星システム）やLiDARが使用されてきたが、システム整備に費用がかかり過ぎたり、走行環境によって精度が低くなったりするといった課題がある。VPSはこの課題を解決する技術として期待されている。
実証実験の実施場所は沼津駅から沼津港までの約2キロ間で、静岡県と東急、名古屋大学が協力している。
■【まとめ】より安価に、より高い安全度で
VPSの導入可能性がひろがれば、自動運転はより安価に、そしてより高い安全度で実現できるようになるとみられている。沼津市で実施されている実証実験の成果に注目したい。
▼Project PLATEAU スマートシティの社会実装に向け、新たなユースケース開発の実証実験を開始｜国土交通省
https://www.mlit.go.jp/report/press/toshi03_hh_000079.html
【参考】関連記事としては「自動運転車の位置特定技術、3つの手法とそれぞれの弱点」も参照。
