トヨタは2020年9月18日までに、自車ADAS（先進運転支援システム）「Toyota Safety Sense」のPCS（プリクラッシュセーフティ）で検知対象が車のみの車両に対し、昼間の歩行者検知機能を追加するソフトウェアのアップグレードを開始することを発表した。
昼間に走行中に車両の影から歩行者が急に現れるなどしたとき、アップデートしたPCSであれば警報とブレーキで衝突回避や被害軽減をサポートする。
全国のトヨタ販売店でソフトウェアのアップグレードが可能だ。費用は4180円。
■新機能が作動する仕組みは？
Toyota Safety Senseとは、さまざまな機能を統合した衝突回避パッケージだ。PCSに加え、白線から逸脱を防止する「レーンディパーチャーアラート」や、夜間走行時にハイ・ロービームを自動で切り替える「オートマチックハイビーム」などの機能で構成されている。
今回アップデートで追加されるPCSの機能は次のようなステップで作動する。
車両に搭載されたレーザーレーダーと単眼カメラで前方の車両や歩行者を検知し、衝突の危険がある場合はブザーやディスプレイ表示でドライバーに知らせ、ブレーキ操作を促す。
ドライバーがブレーキを踏んだ場合はプリクラッシュブレーキアシストが作動し、ドライバーがブレーキを踏んだ力をアシストする。一方ブレーキを踏めなかった場合は、自動（被害軽減）ブレーキが作動し、衝突回避・被害軽減をサポートする。
■自動運転につながるToyota Safety Senseの進化に注目
トヨタのToyota Safety Senseは自動運転機能ではないが、将来の自動運転化につながるさまざまな技術が実装されている。Toyota Safety Senseの進化に今後も注目だ。
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