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【寄稿】実は50年前に完成していた自動運転！？イノベーションの起源からIT企業も参入する現在まで – 阿蘓将也

2004年のロボットカーレースが着火点

2018年9月11日 23:12

世に自動車が登場してから最大のイノベーションとも呼ばれている「自動運転」。現在、自動車メーカーのみならず、IT企業やAI（人工知能）関連企業なども参入し、世界規模で開発競争が激化している。ここ数年で広くその技術が知られるようになったが、実はその開発史が古いことはあまり知られていない。阿蘓将也氏に、その歴史についてご寄稿頂いた。

最近では、ニュースで聞かない日がないほど「自動運転」というワードは浸透して来ています。ただ、自動運転の開発は今に始まったものではなく、50年前から考えられていたコンセプトです。自動運転の始まりについてまとめました。

自動運転は、人間が運転せずに移動してくれる車であることは誰でも分かりますがそもそもいつから開発が始まったのでしょうか？

上の写真は、約50年前に描かれた自動運転車になります。そんな前から自動運転を夢見ていたのは驚きですよね。実は、かなり前から自動運転に関しては、研究されており、一部の大学や研究機関では、開発が行われて来ました。以下のリンクには1971年に公開された自動運転車になります。

密かに研究されていたんですね。（最初の目的は軍事だった用ですが）

■いつ火がついた？

そこに、火がついたのが2004年から始まった「DARPAグランドチャレンジ」。DARPAグランドチャレンジとは国防高等研究計画局（DARPA）が主催するロボットカーレースすなわち自動運転レースです。

2004年に第1回目のレースが開催されされます。レース内容は240キロの砂漠の道のりをひたすら自動運転させるという内容で、完走するチームはいなかったそう。その後、カーネギメロン大学やスタンフォード大学など、有名な研究機関が率先して参加をしていました。

2007年には89チームの応募がありこれまであまり動きがなかった自動車メーカーからも積極的な動きがあり、一気に自動運転の知名度が一般人にも広がっていき、研究開発が加速していきました。

【参考】DARPAグランドチャレンジについては「DARPA公式サイト（英語）」も参照。

出典：DARPA公式サイト（produced by the US government：パブリックドメイン）

当時の車両は少しごつごつしてますね。

今では、多くの自動車メーカー、部品メーカー、IT企業が参画し競争が激化していますね。ちなみに2017年カルフォルニア州で自動運転の公道テストを申請した企業は下記の20社です。2018年には更に多くの企業が申請しています。

Baidu USA LLC, BMW, Bosch, Delphi Automotive, Drive.ai, Inc., Faraday & Future, Ford, GM Cruise LLC, Honda, Mercedes Benz, NIO USA, Inc., Nissan, NVIDIA Corporation, Telenav, Inc., Tesla Motors, Valeo North America, Inc., Volkswagen Group of America, Waymo, Wheego, Zoox, Inc.

【参考】詳しくは、カリフォルニア州車両管理局（DMV）の「Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2017」も参照。