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名古屋大学の研究グループら、マルチモーダル対話型自動運転車を発表　音声や視線、ジェスチャで直感的操作

徳島大学やアイシン精機と共同で

2018年10月25日 23:56

開発した自動運転車両の外観＝出典：名古屋大学・徳島大学・アイシン精機プレスリリース

名古屋大学の研究グループと徳島大学、アイシン精機株式会社は2018年10月25日、「マルチモーダル対話型自動運転車」を開発したと発表した。音声や視線、ジェスチャなどを用いて、一般ユーザでも自動運転車を直感的に操作することが可能となっている。

研究グループには、名古屋大学大学院の武田一哉教授や竹内栄二朗准教授、石黒祥生特任准教授らが参加。名古屋大学発スタートアップの株式会社ティアフォーが開発するオープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を活用しているほか、車両には音声や視線、顔の向き、口の動作、ジェスチャを認識できる技術も搭載している。

発表では一例として「『そこを曲がって』と指をさせば、ドライバーの意図するところで曲がってくれる」と説明。その上で「今後、ドライバーと自動運転車との新しい人間—機械協奏関係が拓かれていくことが期待できます」としている。開発には豊田中央研究所も協力した。

【参考】マルチモーダルインタフェースとは、音声やジェスチャなどの人間からの入力を受け、機器の操作などに反映するインタフェースのことを呼ぶ。個々の入力手段を「モダリティ」と呼び、それが複数あることから「マルチモーダル」と呼ばれる。