テスラは米テキサス州オースティンで展開するロボタクシーサービスの運行時間を延長した。
だが、イーロン・マスクCEOは、夜間の運行を「さらに延長」するには、暗闇の中で道路と同化するペットを確実に認識する必要があると明らかにした。
24時間運行を目指すテスラにとって、夜間の物体認識が大きな課題となっている。
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■運行時間を夜11時まで延長
オースティンにおけるロボタクシーは、これまで午後10時で運行を終了していたが、午後11時まで利用できるようになった。テスラは段階的に運行時間を拡大しているものの、夜間の運行には依然として制約が残されている。
マスク氏はXへの投稿で、夜間運行をさらに拡大するうえで解決すべき問題について言及した。夜間に見えにくいペットを車両がひいてしまわないようにすることが、現在取り組んでいる主な課題だと説明した。
その具体例として、暗闇の中で路面にいる灰色の子猫を避ける難しさについて触れた。
■暗闇では認識の難易度が増す
自動運転車にとって、夜間の道路上に存在する小さな動物は難しい対象の一つだ。
特に、灰色の猫が暗い道路上にいるようなケースでは、動物と路面の色や明るさの差が小さくなる。そのため、カメラが捉えた映像から道路上の障害物として認識することが難しくなる。
テスラのロボタクシーはカメラを中心とした認識システムを採用している。マスク氏は、AIによる画像処理を改善することで、暗い環境でもカメラから十分な情報を引き出せるとの考えを示した。
実際、同氏は別の投稿への返信で、AIによる光子数の分析によって可視光カメラでも暗闇を十分に認識できると説明している。
■24時間運行には夜間の安全性が不可欠
今回の発言で注目されるのは、単に午後11時まで運行できるかという問題ではなく、ロボタクシーを24時間運行できる水準まで引き上げられるかという点だ。
ロボタクシーは2025年6月にオースティンでサービスを開始したときには、午前6時から深夜0時まで乗車を受け付けていた。そのため、現在の午後11時までという運行時間は、サービス開始当初より短い。
猫や犬などのペットは、人間の歩行者や他の車両と違って突然道路へ飛び出すことがある。そのため、ロボタクシーが安全に走行するためには、単に物体を認識するだけでなく、短時間で存在を検知して減速・停止する能力が求められる。
■TeslaとWaymoではセンサー構成に違い
夜間の認識能力を巡っては、テスラとWaymo（ウェイモ）のアプローチの違いも注目される。
テスラがカメラを中心としたシステムを採用しているのに対し、Waymoはカメラに加えてレーザーセンサを用いたLiDARやレーダーを組み合わせる方式を採用している。Waymoの第6世代システムは13台のカメラ、4基のLiDAR、6基のレーダーを搭載しており、同社の無人運転車両は24時間運行されていると報じられている。
一方、マスク氏はこれまでLiDARに対して否定的な立場を示してきた。そのため、暗闇の中でペットを確実に認識することがロボタクシーの運行時間拡大に向けた主要な課題だと明らかにしたことは、テスラの自動運転技術を考えるうえでも興味深い発言だ。
■「夜間のペット認識」が鍵に
テスラは、カメラだけを用いた夜間の道路上の物体の認識に苦労している。ロボタクシーを24時間運行するには、昼間の一般的な交通環境だけでなく、暗闇の中での小動物や歩行者、道路上の障害物など、さまざまな状況に安全に対応しなければならない。
今後、テスラがカメラとAIによる認識技術をどこまで向上させ、ロボタクシーの夜間運行を拡大できるのかが注目される。
【参考】関連記事としては「テスラの自動運転機能（FSD）とロボタクシーを徹底解説」も参照。
