自動運転に「冬は無理」説。雪で「センサー死亡」

センサーに雪が付くとADAS（先進運転支援システム）が作動しないということがある。

X（旧Twitter）に「自動運転がまだ、ほど遠い理由　この程度（町中10分走行）でセンサー死亡」という説明とともに、車体に雪が付着し凍っている画像が投稿された。コメント欄では「自動運転は冬は無理」説が出て、にわかに盛り上がっている。

国内外の自動運転技術を開発している企業は、北海道などの豪雪地帯でも実証走行を行っていることが多いが、自動運転は、雪道や氷点下のエリアでは実用化は難しいのか。

■雪を「レーダー汚れ」として機能が作動せず

話題になっているXの投稿を見ると、「プリクラッシュセーフティ使用不可　レーダー汚れを取ってください」との車内表示が出ていることが分かる。

自動運転がまだ、ほど遠い理由
この程度（町中10分走行）でセンサー死亡 pic.twitter.com/lSPmf3euQ8

— GoodSpeedVision/グッドスピード (@GoodSpeedVision) January 14, 2026

プリクラッシュセーフティとは、トヨタの車種に搭載されているADASの名称だ。ミリ波レーダーと単眼カメラで前方の車両や歩行者、自転車などを検知し、衝突の危険がある場合に警報と自動ブレーキで衝突回避や被害軽減を支援する安全システムになっている。

トヨタの場合、ミリ波レーダーはフロントグリル中央のエンブレム（トヨタマーク）の奥に装着されている。今回は車体前面に雪が付き凍ってしまい、エンブレムどころかナンバープレートも見えなくなってしまっている。

■SNSの反応は？

今回の投稿に対し、下記のようなコメントが寄せられている。同じような経験をした人が多いようだ。

• とりあえず、センサー周りには電熱線必須よね
• 北陸道で冬季に長距離運行されてるドライバーさん、（現行クオン）もセンサー部分雪で塞がれ警告音鳴りっぱなしらしいですね
• ホワイトアウトの時に「ミリ波レーダー」って有効かと思ってたんですが当然吹雪いてるのでセンサー死んでますよね…
  また、自動運転だとセンターラインや路側帯の白線を認識しなきゃ
  だから降雪地帯では絶望的かと…
• 雪道で誤作動で急ブレーキかけられた方が怖い気がする。それなら、センサー死んどいてくれた方がマシかなー
• センサーが死ぬのは仕方がないですし　雪道で自動運転なんてむしろ怖くて任せられないからいいのですが、エラー表示を消せないというのが結構ストレスになりますｗｗ
• エンブレムにヒーターを搭載する設定もあります。この車両は付いてないのでは。べちゃ雪で水膜ができるとミリ波にとっては厳しいでしょうね
  雪付着をヒーターなしで回避してるメーカはあるのか。。(車室内カメラ、LiDARならいける)
• 車によるよね。レクサスRXはピーピー鳴って使い物にならんかったけど、ハイラックスは全然平気でした。※両方、北海道の真冬猛吹雪
• これ見たメーカーさんはフロントに電熱線入れて欲しいですね
• 自動運転どころか前の車に合わせて走行するACCや衝突軽減ブレーキも動作しなくなりますね　ミリ波もだめならカメラも仕事しない
• なんならゲリラ豪雨とかでもセンサー使えなくなりますからね。自然現象に弱すぎるセンサー使って自動運転とか…夢のまた夢でしょうね
• ある意味、テスラの言うところのカメラだけで処理するのが最後まで粘ると言うのはあるのかも。カメラでもアウトになる領域は、そもそも肉眼での運転自体がキケン領域になるので。。。

以下のようなコメントもあった。

以前別件で国交省に電話した時の雑談で

私「吹雪いて各種センサーに着雪すると警報鳴りまくって五月蝿いですよ?」

担当者「え?着雪するとそうなるんですか?」

私「後、ヘッドライトがLED標準が増えていますが、降雪すると前見えないですよ?」

担当者「え!?LEDって明るいんじゃ…」

これが現実

— いんたーせぷたー (@syodokugyousya) January 14, 2026

■雪国での実証実験は行われているが…

トヨタは北海道北部の士別市に、東京ドーム約200個分の広大な規模を誇る士別試験場を有しており、降雪時や極寒時におけるクルマの走行テストなどを行っている。おそらく、その際にADASの挙動についてのテストも行っているはずだ。

ソフトバンク子会社で自動運転サービスを手掛けるBOLDLY（ボードリー）は、北海道の上士幌町で2017年10月から自動運転バスの実証実験を開始、2021年12月には日本初となる公道での雪道走行の実験が行われた。必要な対策を行うことで雪や氷点下の環境でも安全に運行できることを確認した。2022年12月からは定常運行を行っている。現在は自動運転レベル2での運行だが、レベル4の実用化を目指している。

2026年1月14日からは、NTTドコモビジネスを代表機関としたコンソーシアムが北海道千歳市で豪雪・寒冷地における自動運転バスの安定走行モデル実証をスタートさせた。豪雪・寒冷地において自動運転バスを安全かつ安定的に走行させるための先端通信技術と運行制御技術の有効性を検証する取り組みになる。

▼豪雪・寒冷地における自動運転バスの安定走行モデル実証を千歳市で開始
https://www.ntt.com/about-us/press-releases/news/article/2026/0114.html

■メーカー各社の対応が望まれる

SNSで実際のユーザーの声を見ていると、市販車における雪上走行でのADASや自動運転の機能について、実際はうまく作動しないことがあることが分かった。寒冷地仕様に対応する車種もあるが、一般的にはバッテリーの容量や凍結防止対策、ワイパーの性能などが普通仕様車との違いだ。

トヨタのEV（電気自動車）「bZ4X」の寒冷地仕様には、寒冷地においてミリ波レーダーに雪が付着しないようヒーターを取り付け、降雪環境下でもレーダークルーズコントロールの機能を維持できるようになる「ミリ波融雪機能」が搭載されている。しかしこういった機能を持つ車種は少ない。そもそも雪国でEVに乗る人は極めて少ないのだ。

安全性をあてにして購入したADASが、雪で機能しなくなっては元も子もない。メーカー各社がこの問題にどう対応していくのか、注目したい。