ロボット上のアプリケーション開発を手がける株式会社BASICS（本社：石川県加賀市／代表取締役：小畑智也）は、屋外用自律掃除ロボットの実証実験を2023年4月24～28日に加賀市の加賀中央公園で行うことを発表した。
使用するのは、本格的な自動運転技術を搭載した屋外用掃除ロボット「VIGGO（ヴィ－ゴ）」だ。今回の実証はスマートシティを目指す加賀市の協力で行われ、一般公開される。屋内型の自動運転ロボットは適用難易度が高く、さらに清掃ロボとなると、使用されている例はかなり少ない。
どんなロボットなのだろうか？詳しくは後述するが、1台のVIGGOは人間約6人が働いた分の面積を清掃できることをイメージしてもらえば、そのスペックが理解しやすいかと思う。
■小雨や小雪、夜間もなんのその
VIGGOにはGNSSやRTK、LiDAR、カメラ、超音波レーダーなどによるレベル4の自動運転技術が搭載されており、遠隔監視のみで走行できる。特定走行エリアにおいて、道路上の落ち葉や枝、砂利などを完全自動で収集する。時速2〜5キロで走行し、小雨や小雪といった天候や、街灯があれば夜間でも走行が可能だ。
道路工事などでのルートの封鎖やマンホ－ルの蓋が開いた状態など、さまざまな路上の状況に対応しており、人間や障害物を回避する機能も備わっている。検証によると、8時間あたりの稼働量では、1台のVIGGOは人間約6人が働いた分の面積を清掃できるという。稼働効率が人間よりかなり高いということだ。
Androidのアプリ経由で遠隔操作可能で、清掃後は元の位置に自動で戻る機能も搭載されているようだ。
■ロボットの開発企業は中国のidriverplus
VIGGOを開発しているのは、中国のidriverplus（智行者）だ。2015年設立の同社は、AI（人工知能）による自動運転レベル3・4の自動運転関連のソリューションを提供するスタートアップだ。これまでに無人運転のテスト走行での累積距離は130万キロを超えているが、無事故を達成しているという。
VIGGOは日本ではテクトレが総代理店を務めており、2021年1月から販売されている。
■人材不足の課題に貢献できるか注目
今回の実証を行うBASICSは、ロボティクス分野のほかシステム開発、スポーツテック、アーキテクチャ設計などを手掛けている企業だ。実証を一般公開することにより、ロボットの性能や便利さの認知向上を目指すという。
少子高齢化などによる人材不足が深刻になっている中、屋外型の自動運転清掃ロボットは大きな助けになりそうだ。身近で活躍する日はそう遠くないかもしれない。
▼idriverplus公式サイト
https://idriverplus.jp/
【参考】関連記事としては「自動運転技術の応用！中国で無人ミニ清掃車「Viggo」が活躍中 LiDARも搭載」も参照。
