トヨタの高度運転支援技術「アドバンスト・ドライブ（Advanced Drive）」は、2021年4月に提供が始まった。高速道路などの特定の条件下において「ハンズフリー」（手放し運転）が可能だ。自動運転レベル2に相当する。
これまでアップデートが4回実施されているアドバンスト・ドライブ。安全に利用するためのポイントを紹介していく。この記事ではトヨタの公式ページ「https://toyota.jp/safety/scene/highway/index5.html」を参照した。
■安全に継続的に使用するには･･･
アドバインスト・ドライブを安全に継続的に使用するには、常にソフトウェアを最新の状態に更新し、各種手続きを実施する必要がある。
システムの性能の向上や機能変更・追加のためのソフトウェア更新は、通信モジュール（DCM）を使って行われる。ソフトウェアを更新することで、各機能の取り扱い方が変わることもあるため、ソフトウェアのバージョンを更新した際には、バージョンに沿った取り扱い説明書を読もう。
使用にあたり必要な手続きは、T-Connectとマップオンデマンドの2つだ。どちらも利用契約の有効期間内である必要がある。どちらかが利用期間外の場合には、一部の機能が利用できない。
■Advanced Drive利用で注意すべき点
アドバインスト・ドライブは、高精度地図データに対応した高速道路と自動車専用道路で使用できる。ただし、車線数の変更や道路の延伸などがある場合、使用可能エリア内でも使用できない場所がある。
周囲の状況や天候によって、使用できないか、性能が低下する場合もある。下記はアドバンスト・ドライブが適切に制御されないため、使用不可となる状況だ。
- 急カーブのある道
- 交通量の多い道
- 強風時
- 悪天候時（雨・霧・雪・砂嵐など）
太陽光や後続車のヘッドランプなどの強い光が、ドライバーモニターカメラに当たっているときや、眼鏡・サングラスのフレームや髪などで眼が隠れているときは、ドライバーモニターが正常に作動しない場合がある。
作動対象が急ハンドルや急加速、急減速をしたとき、作動対象に急接近したとき、前方車両が二輪車のとき、トンネルの出入口など周囲の明るさが急変する場所の走行時には、緊急ブレーキが正常に作動しない場合がある。
使用可能エリアの終点や分岐点に近づいたとき、出口レーンに近づいたときは、運転者による運転操作が必要になるとシステムが判断し、事前に音声案内やブザー、ディスプレイ表示で知らせる。
■さらに詳しい情報は公式サイトを参照
この記事で説明した通り、アドバインスト・ドライブは作動条件がある。しかし、その条件は安全度を上げるために必要なものだ。さらに詳しい情報は、以下のトヨタの公式サイトから確認してほしい。
▼トヨタの安全技術｜高速道路を走るとき｜トヨタ自動車WEBサイト
https://toyota.jp/safety/scene/highway/index5.html
【参考】関連記事としては「トヨタの自動運転戦略（2022年最新版）」も参照。
