高速道路などで特定条件下において「ハンズフリー」（手放し運転）を可能とする「アドバンストドライブ」。トヨタの高度運転支援技術だ。このアドバンストドライブがこのほど、バージョン4.0（Ver 4.0）にアップデートされた。
バージョン4.0における主な変更内容は以下の2点だという。更新日は2022年5月9日。トヨタは「Advanced Driveをより快適にご使用いただくためのソフトウェアの更新」としている。
- 割り込み車両検知の際、運転操作をうながす場面を追加
- 合流車両に道をゆずる条件を変更
アドバンストドライブは2021年4月の提供開始から1年余りで、今回を含め4回のアップデートが行われている。自動運転レベルは「部分運転自動化」にとどまるレベル2（※レベル2+と表現されることもある）ではあるが、アップデートを重ねるにつれて機能が徐々に進化している。
■これまでのアップデート内容は？
アドバンストドライブは2021年4月に発表され、「レクサスLS」と「MIRAI」に搭載されている。ソフトウェアがアップデートされるごとに、アドバンストドライブはどのような進化を遂げてきたのだろうか。
最初の更新となった2021年7月のバージョン2.0では、高速道路本線への合流後からシステムが使用可能になるまでの時間の短縮や車線変更支援可能な場面の追加、割り込み車両のウインカー検知時の減速フィーリングの変更が行われた。
同年11月には、バージョン3.0に更新された。追い越し車線走行中に並走車両との側方間隔を確保する場面の拡大、合流レーン付近など車線変更支援を使用できる場面の拡大、グラフィック表示の一部変更、都市高速などの一部区間における速度制限を緩和、設定速度上限を時速125キロに変更、といった大幅な拡充が行われ、運転の快適さが一気に向上した印象を受ける。
2022年3月にはバージョン3.02となり、緊急ブレーキが作動可能となる場面が拡大された。
■次回のアップデートにも注目
アップデートにより進化を続けるアドバンストドライブ。トヨタは「人とクルマが仲間のようにともに走る」という理念を掲げ、開発を進めている。次回のアップデートではどのような機能拡充が行われるのか、注目だ。
ちなみに更新情報は以下のページの「ソフトウェア更新情報はこちら」（※ページ真ん中あたり）という箇所から確認できる。
▼トヨタ トヨタの安全技術｜高速道路を走るとき｜トヨタ自動車WEBサイト
https://toyota.jp/safety/scene/highway/index5.html
【参考】関連記事としては「トヨタの自動運転戦略」も参照。
