完全自動運転特化の「大規模集積回路」、試作品が完成

完全⾃動運転に特化したシステムオンチップ（SoC）であるLSI（大規模集積回路）の試作品が完成した。ファブレス半導体ベンチャーの株式会社アクセル（本社：東京都千代田区／代表取締役社長：斉藤昭宏）がこのほど発表した。

■高速・省電力・リアルタイム性

アクセルは、国立研究開発法人「新エネルギー・産業技術総合開発機構」（NEDO）の公募事業「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発」において、LSIとソフトウェアプラットフォームの研究開発に取り組んできたという。

今回完成したLSIの試作品は、自動運転開発を手掛けるティアフォー、東京大学・加藤研究室、埼玉大学・安積研究室と連携して研究開発を行い、LSI化した。当初は2022年の秋ごろの完成を目指していたものの、世界的な半導体サプライチェーンの混乱により、年をまたいだようだ。

このLSIには、自動運転における多様な処理に最適化されたハードウェアアクセラレータとリアルタイム処理を実現するメニーコアが搭載されている。AI（人工知能）エッジコンピューティング環境において、限られた計算資源のもと、高速で省電力なデータ処理とリアルタイム性の実現が叶った。

完成したLSIとソフトウェアプラットフォームの研究開発により得た自動運転システムの知見、アクセルがこれまで培ってきた高度なLIS設計力やAI・機械学習に関するコア技術などを融合することにより、完全自動運転向けLSIのアクセラレータIPや自動車向けのailia SDK（AI IP）などを提供できる環境が整うという。

■実証実施後、成果を夏ごろ公表

システム全体の評価のために、ティアフォーと連携して実証実験を実施することも発表しており、その結果は同年夏ごろに公表するとしている。

実証の目的は、「本LSIを搭載した自動運転車両での自律走行の実証」と「本LSIの評価（性能、消費電力、リアルタイム性など）」、「自動運転プラットフォームとして今後のビジネス展開推進」の3つだ。実証の内容は主に4つある。以下の通りだ。

• タクシー車両の自動運転機能の一部を本LSIへオフロードして実行
• テストコースにおいて『走る・曲がる・止まる』を含めた、自動運転の基本動作を実証
• 既存の消費電力が大きいGPUを使用したシステムと比較して、電力性能向上を確認
• 既存のシステムと比較し、自動運転での応答性向上を確認

■実証実験の成果に注目

1996年設立のアクセルは、高度なアルゴリズム開発から製品化を担うソフトウェア・ハードウェア開発まで対応できる体制を有している。LSIのほか、AIに関するトータルソリューション、ブロックチェーン技術を用いたソリューション提案、セキュリティなどを手掛けている。

実証実験の成果としてどのような内容が公表されるのか、注目だ。