フランスの自動車部品メーカーであるValeo（ヴァレオ）が、少しユニークな取り組みを始めた。「魚眼カメラ」によるデータセットを使い、自動運転と駐車のためのコンピュータービジョンの研究のレベルを引き上げるというのだ。
■サラウンドビュー魚眼カメラを活用
この魚眼カメラのデータセットは「WoodScape」を名付けられ、オープンソースのデータセットとして公開された。報道発表によればこのWoodScapeは、自動車に搭載した「サラウンドビュー魚眼カメラ」でキャプチャして1万以上の画像で構成される。
報道発表では「（今現在）狭視野カメラからのデータセットでは利用できるものはあります」と説明しつつ。「公開の広範なマルチタスク・サラウンドビュー魚眼カメラデータセットはありません」としている。
ではどのように魚眼カメラでキャプチャした画像が役に立つのか。Valeoは以下のように説明している。正確性を期すため、そのまま説明文を引用する。
「自動運転の研究における最も大きな課題の1つは、知覚システムが車両の周囲の物体を分類できるように、完全にラベル付けされ、人間が注釈を付けた十分な関連データを取得することです。 WoodScapeは、この課題への対処に役立ちます」（出典：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000121.000004446.html）
■意外な組み合わせが技術の進化を後押し
自動運転技術の研究・開発に魚眼レンズが役立つとは、普通はあまり思い浮かばないかもしれない。しかし、意外な組み合わせが一気に技術の進化を後押しすることがある。
車載規格のLiDARや超音波センサーなどの開発・製造に加え、独自で自動運転の実証実験も積極的に行っているValeo。さまざまなアイデアから同社どう今後自動運転にアプローチしていくのか、引き続き注目したい。
【参考】関連記事としては「仏ヴァレオとDMPが提携！自動運転に必須の自車位置推定とHDマップでタッグ」も参照。
