自動運転では、人や自動車などの移動データを共有することの重要性が広く認められているものの、統一的なデータ形式がなかった。
そんな中、産業技術総合研究所（産総研）人工知能研究センターと日立製作所が、人や自動車などの「移動体」の位置情報の時間変化を表す「OGC Moving Features Encoding」を拡張した新たな移動体データ形式「MF-JSON形式」を地理空間情報の国際標準化団体「OGC」に共同提案し、国際標準仕様として採択された。
■MF-JSON形式を開発した背景は？
これまでは移動データの標準的な交換形式がなかったため、システム間の連携が問題となっていた。国際標準化機構ISOによる国際標準規格はあったが、実用的なデータ交換には向いていなかった。
そこで産総研は、2016年に日立などが設立したOGCの「Moving Features Standards Working Group」に参画し、移動データに関する国際標準仕様の開発に取り組んできた。
今回開発されたMF-JSON形式は、すでにOGCで採択されていた「XML形式」よりもデータ記述が簡単で、「CSV形式」よりもさまざまな移動体を記述できることが特徴のようだ。
■MF-JSON形式は2つの形式で構成
MF-JSON形式は、GPS（全地球測位システム）から提供される点形状の0次元移動体の単純な移動データを記述する「MF-JSON Trajectory形式」と、さまざまな形状の移動体の複雑な動きの移動データを表現できる「MF-JSON Prism形式」の2つの形式から構成されている。
前者のMF-JSON Trajectory形式は、地理空間情報分野でオープンなデータ交換形式として一般的な広く利用されている「GeoJSON」を拡張し、時間変化の記述を可能としたデータ表現仕様だ。
一方、MF-JSON Prism形式は、高さを含むさまざまな形状の動きを記述できる新たなデータ形式だという。例えば、立体形状の3次元CADモデルや自動運転技術に必要な3次元LiDARデータなどの向きを含む動きなどが記述できる。
この両方の形式を組み合わせることで、より精緻な3次元時空間データやその動きの表現を必要とする自動運転などの分野で、移動データの利活用がしやすくなるという。
■【まとめ】業界の発展に資するもの
自動運転の開発・発展において、移動データ形式の標準化は非常に重要なことだ。今回の国際標準仕様としての採択は、業界の発展に資するものと言えよう。
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