交差点
歩車分離式信号の「渋滞誘発のジレンマ」、自動運転車が解決へ
交通安全に一定の効果があるとされる歩車分離式信号。この20年で設置個所は微増し続け、その数は全国で1万基を超えた。車両と交差点を横断する歩行者が交錯することがないため、交差点における歩行者の安全確保に一定の効果を発揮する。 一...
日産、交差点事故回避に「自動運転の目」LiDARセンサーを活用
日産自動車は、次世代LiDAR技術を活用して交差点事故を回避する技術をこのほど公開した。 次世代LiDARを活用した運転支援技術を搭載した試作車が、交差点で緊急回避操作を自動的に行うというもので、この技術がドライバーを支援する...
自動運転、信号に革新は必要？警察庁、トヨタらにヒアリング
自動運転車の安全かつ円滑な走行をサポートする路車間連携（V2I）システム。中でも、交差点における信号機関連の情報は有益だ。 新たな交通インフラ整備に向けた検討は各所で進められており、警察庁は「協調型自動運転システムへの情報提供...
自動運転バス実証、自己位置推定で「GNSS／GPS」使用が最多
自動運転技術の課題抽出や活用について検討を進めている「都市交通における自動運転技術の活用方策に関する検討会」はこのほど、基幹的バスにおける自動運転導入に関する検討の中間とりまとめ案を発表した。 同検討会の「基幹的なバス分科会」が取りま...
ミシガン大学の自動運転シティに（Google Earthで）行ってみた
ミシガン州には自動運転のための実証都市「Mcity」があるが、実際はどういった施設なのだろう。Google Earthを駆使してMcityをバーチャルで訪れてみたら、さまざまな発見があった。 McityはGoogleストリート...
自動運転における「オーバーライド」とは？「切り替え」という意味
自動運転分野では、「セカンダリ・アクティビティ」や「DMS」（ドライバーモニタリングシステム）、「EDR」（イベントデータレコーダー）、「HMI」（ヒューマンマシンインタフェース）、OTA（オーバー・ジ・エア）などさまざまな用語が日...
自動運転、「路上駐車」が最大の障害！手動介入の要因で首位
国土交通省の国土技術政策総合研究所はこのほど、「一般道路における自動運転サービスの社会実装に向けた研究」と題した研究資料を公開した。 道の駅などを拠点に自動運転サービス実現に向けた実証実験をもとに、実証走行中における手動介入発...
自動運転車でも「ヒヤリハット」した22事例とその解決策
国内でも自動運転の公道実証が珍しくなくなってきた。実証の増加に伴い、顕在化してきたのが自動運転車における「ヒヤリハット」だ。 自動走行に係る官民協議会は、2019年12月に公表した「地域移動サービスにおける自動運転導入に向けた...
「交差点」を制覇するものが自動運転を制す？AI認識の最前線
自動運転開発各社が技術を競い合っているAI（人工知能）技術。センサーが取得した画像データ内のさまざまな物体を正確に検出・解析し、自動運転車の制御を判断する重責を担う。自動運転システムの核となる技術だ。 このAI能力の技術レベル...
住宅地で実施！自動運転車での路車間通信実証、沖電気やIHIなどが参加
沖電気工業株式会社（本社：東京都港区／代表取締役社長：鎌上信也）は2020年3月19日までに、兵庫県神戸市の住宅街において、自動運転車両を用いた路車間通信の実証実験を実施すると発表した。実証実験は3月25日までの期間で実施される。 こ...
