IMU | 自動運転ラボ

自動運転の要素技術に数えられる高精度3次元地図。自動運転システムが参照するカーナビとして、また自己位置を正確に認識するためのマップとして、高い期待が持たれている。高度な自動運転レベル2を実現する日産のプロパイロット2.0ですでに実用...

測定機器の専門商社である株式会社東陽テクニカ（本社：東京都中央区／代表取締役社長：五味勝）は2020年7月1日までに、「IMU」（慣性計測装置）で得られた加速度データから人間と自動車の移動軌跡を算出し、両者の位置関係を特定するための...

自動運転の実現には、自動車がいまどこを走っているのかを認識するための「自車位置推定技術」が欠かせない。自車位置推定技術の手法としては主に「GNSS（GPS）」「DMI・IMU」「電磁マーカー・電磁誘導線」の3種類がある。今回...

日本神話に「三種の神器」という宝器がある。これが転義され、1950年代には電気冷蔵庫、電気洗濯機、テレビが家電における三種の神器と呼ばれるようになり、急速な普及を見せた。2000年代には、デジタルカメラ、DVDレコーダー、薄型大型テ...

神奈川県は2019年9月10日までに、生活支援ロボットの実用化を推進するための「最先端ロボットプロジェクト」の採択案件を決定したと発表した。応募は4件あり、このうちの2件を採択したという。採択案件のうち1件は事業名が「Low-Spe...

米半導体大手のNVIDIA（エヌビディア）は2019年8月、同社の自動運転システム「NVIDIA DRIVE AV」ソフトウェアで公道を自律的に走行する方法を解説した動画をYouTubeにアップした。米カリフォルニア州サンタクララにある本社...

自動運転ベンチャーの株式会社ZMP（本社：東京都文京区／代表取締役社長：谷口恒）は2019年1月、宅配ロボット「CarriRo Deli」を活用したコンビニ無人配送のサービス実証を、慶應義塾大学湘南藤沢キャンパス内で実施した。 ...

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