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自動運転とフォールバック（fallback）技術の現状解説（2024年最新版...
人間に代わってコンピュータが運転操作を行う自動運転技術。人間のドライバーは運転操作から解放される一方、コンピュータによる自動運転システムには高い安全性が求められる。 この安全性を高める1つの機能・手法に「フォールバック」（fa...
自動運転、ヒューマンエラーによる事故パターン（2024年最新版）
国内外で社会実装が進み始めている自動運転技術。交通事故を減らし、また人手不足を補う技術として早期普及に期待が寄せられている。 実用化が始まったばかりの現在においては、自動運転システムは未完であり、まだまだ改良の余地がある。実用...
自動運転関連の法律・ガイドライン一覧（2024年最新版） 施行・改正情報まと...
道路交通法（道交法）の改正などにより、自動運転を解禁する動きが加速している。その結果、自動運転レベル3の市販車をホンダが発売し、「誘導型」ではあるもののレベル4の移動サービスも登場した。建機や農機の自動運転化の取り組みも前進している...
メルセデスの自動運転レベル3、米国で認可拡大！テスラやGMに先行
ドイツの高級車メーカーであるメルセデス・ベンツは2023年6月16日までに、米カリフォルニア州で自動運転レベル3のシステムの認可を取得した。 同州の道路管理局（DMV）が、指定された高速道路を自動運転で走行することを許可したも...
自動運転とTOR（2022年最新版）
自動運転と手動運転が混在する自動運転レベル3の実用化が加速している。一定条件下で自動運転を行うが、作動継続困難となる際にはドライバーに運転交代を要請する。いわゆる「テイクオーバーリクエスト（TOR）」だ。 この記事ではTORに...
自動運転車と要件（2022年最新版）
レベル3の市販化やレベル4の実用化など、徐々に身近な存在となり始めている自動運転。自動運転技術を搭載したマイカーを手にしたり、自動運転サービスを受けたりする日もそう遠くない将来訪れることになりそうだ。 遠い未来の将来技術ではな...
自動運転、2社目の「レベル3提供」はメルセデスベンツ
独ダイムラーの高級車ブランド「メルセデス・ベンツ」は2022年5月19日までに、自動運転レベル3（条件付き運転自動化）の有料オプション「DRIVE PILOT」の注文受付を開始すると発表した。「Sクラス」とSクラスのEV版「EQS」...
自動運転、死傷事故を約9割削減 ASV推進計画、第6期報告書を公表
国土交通省所管の「ASV推進検討会」はこのほど、第6期計画の成果報告書を取りまとめた。ADAS（先進運転支援システム）の開発・普及において長きにわたり貢献してきた同会。この記事では、6期の成果報告書の内容を解説していく。 ちな...
トラックの後続車無人隊列走行、新東名高速で実現！豊田通商が国の事業として実施...
国土交通省と経済産業省は2021年3月10日までに、新東名高速道路の一部区間で「後続車無人隊列走行」を2月22日に実現したことを発表した。 後続車無人隊列走行をしたのは、新東名高速道路の遠州森町パーキングエリアから浜松サービス...
【資料解説】自動運転関連用語、国はどのように概説している？
国土交通省はこのほど、先進安全自動車（ASV）推進検討会がまとめた自動運転関連用語の概説を公表した。ASV技術に関する理解を広めることを目的に、主要なASV技術の概要を整理するととともに、新聞や雑誌などでよく使用されている自動運転関...
