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自動運転における「ミニマル・リスク・マヌーバー(MRM)」とは?

自動運転技術の開発においては、「ミニマル・リスク・マヌーバー(MRM)」の設定が重要となる。このMRMとは、人間がシステムから運転を引き継げないとき、安全に車両を停止させるための技術のことを指す。 自動運転車の走行においては当...