トヨタの自動運転技術の活用が見込まれる月面向けモビリティ「有人与圧ローバ」について、トヨタと宇宙航空研究開発機構（JAXA）は2019年7月17日までに、実現に向けて具体的な共同研究に着手することを発表した。
試作車の製作や実験、評価などを行うため、2019～2021年度の3年間の共同研究協定を締結した形。各年度の研究内容については、下記のように説明されている。
2019年度：実際の月面走行に向けて開発が必要な技術要素の識別、試作車の仕様定義
2020年度：各技術要素の部品の試作、試作車の製作
2021年度：試作・製作した部品や試作車を用いた実験・評価
またトヨタ自動車は7月1日に専門組織「月面探査車開発（室格）」を立ち上げており、「年内に約30名規模まで拡大予定」としている。
有人与圧ローバは有人月面探査に向けた月面モビリティという位置付けで、打ち上げ目標としては2029年と発表されている。2029年までのロードマップについては、下記のように説明されている。
2022年～：1/1スケール試作車の製作・評価、月極域での走行系に関するデータ取得・実証
2024年～：エンジニアリングモデルの設計・製作・評価、フライトモデル（実機）の設計
2027年～：フライトモデルの製作・性能品質検証
【参考】関連記事としては「トヨタ自動車、JAXAに協力してAI自動運転技術を宇宙で提供へ」も参照。