ミニマム・リスク・マヌーバー（MRM）
自動運転なら「居眠り」してもいい？レベル3に求められるモラルは？
改正道路交通法、及び改正道路運送車両法が施行され、自動運転レベル3が事実上解禁された。実際にレベル3システム搭載車両を運転する機会はもう少し先になりそうだが、携帯電話の使用といった運転以外の行為（セカンダリアクティビティ／セカンドタ...
自動運転における「ミニマム・リスク・マヌーバー（MRM）」とは？
自動運転技術の開発においては、「ミニマム・リスク・マヌーバー（MRM）」の設定が重要となる。このMRMとは、人間がシステムから運転を引き継げないとき、安全に車両を停止させるための技術のことを指す。 自動運転車の走行においては当...
