2019年3月22日までに、衆議院の公式ウェブサイトにおける今通常国会（第198回国会）の議案一覧から、公道における自動運転レベル3（条件付き運転自動化）の走行を解禁する「道路交通法改正案」と「道路運送車両法改正案」の全文が読めるようになった。
道路交通法改正案は参議院で審議中とされている。全文リンクは「http://www.shugiin.go.jp/internet/itdb_gian.nsf/html/gian/honbun/houan/g19809041.htm」。
道路運送車両法改正案は衆議院で審議中とされている。全文リンクは「http://www.shugiin.go.jp/internet/itdb_gian.nsf/html/gian/honbun/houan/g19809039.htm」。
この2つの改正案は今国会での成立が目指されており、早ければ来年2020年中に施行されるものとみられている。来年7月から始まる東京オリンピック・パラリンピックに合わせて自動運転車の公道走行デモが行われる見込みで、それに間に合わせるスケジューリングだ。
【参考】詳しい解説は「【解説】自動運転解禁への道路交通法と道路運送車両法の改正案の概要」も参照。要点をまとめて説明しています。