自動運転車の安全かつ円滑な走行をサポートする路車間連携（V2I）システム。中でも、交差点における信号機関連の情報は有益だ。 新たな交通インフラ整備に向けた検討は各所で進められており、警察庁は「協調型自動運転システムへの情 … 続きを読む 自動運転、信号に革新は必要？警察庁、トヨタらにヒアリング